[发明专利]三维打印方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种三维打印方法及系统及存储介质，该方法包括：根据待打印三维物体的三维模型的每个切片层的截面形状信息确定包围每个切片层的截面的外边框；根据每个切片层的截面的外边框确定每个切片层的扫描打印方向和步进方向；根据每个切片层的截面形状信息、扫描打印方向及步进方向生成每个切片层的打印数据；根据每个切片层的打印数据形成多个打印层，进而形成三维物体。本申请通过将每个切片层的截面的外边框的最短边的延伸方向设置为步进方向，将与该步进方向垂直的方向设置为扫描打印方向，从而能够使得每个切片层的打印过程中执行扫描打印的次数最小，进而减少每个切片层的打印过程中打印头加速和减速的时间，提高了打印速度。

技术领域

本申请涉及三维打印技术领域，具体涉及一种三维打印方法、系统及存储介质。

背景技术

三维打印通常包括以下步骤：

1)将目标3D物体的待打印模型转化为STL数据格式的数据或其它可被切片软件识别的数据格式的数据；

2)使用切片软件对待打印模型进行切片分层和数据处理获得打印数据；

3)打印机根据所述打印数据进行逐层打印。

现有的三维打印机一般包括打印头、打印平台和X、Y、Z三轴移动机构，其通过X、Y、Z三轴移动机构来实现打印头和打印平台之间的相对运动，具体来说，打印头相对于打印平台沿X方向运动以执行扫描打印操作，并沿Y方向运动以执行步进操作，从而实现单个切片层的打印，并在单个切片层打印完成后使得打印头相对于打印平台沿Z方向运动以进行后续层的打印；通常为了提高打印速率，需要尽可能地减少打印头和打印平台之间做加速和减速运动的次数，即尽可能地以较少的扫描打印次数完成三维物体的打印，则三维物体在三维打印中的摆放规则为Lz＜Ly＜Lx(Lz、Ly、Lx分别为三维物体在Z方向、Y方向和X方向上的尺寸)；但是由于三维物体的不同切片层的轮廓形状不同，使得某些切片层的轮廓在X方向和Y方向上的尺寸不能满足如上规则的情况，进而导致打印速度难以进一步提高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够提高打印速度的三维打印方法。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种三维打印方法，该方法包括：

对待打印三维物体的三维模型进行切片，生成切片数据，所述切片数据包括所述待打印三维物体的每个切片层的截面形状信息。

根据每个所述切片层的截面形状信息确定包围每个所述切片层的截面的外边框。

根据每个所述切片层的截面的外边框确定每个所述切片层的扫描打印方向和步进方向；所述步进方向为所述外边框的最短边的延伸方向，所述扫描打印方向为与所述步进方向垂直的方向。

根据每个所述切片层的截面形状信息、扫描打印方向及步进方向生成每个所述切片层的打印数据。

根据每个所述切片层的打印数据形成多个打印层，所述多个打印层叠加形成所述待打印三维物体。

优选地，对待打印三维物体的三维模型进行切片，生成切片数据包括：

确定所述三维模型的切片方向。

判断是否需要生成用于支撑所述三维模型进行打印的支撑结构。

在判断结果为是时，根据所述切片方向生成用于支撑所述三维模型进行打印的支撑结构，之后沿所述确定的切片方向对所述生成了支撑结构的三维模型进行切片。

在判断结果为否时，沿所述确定的切片方向对所述三维模型进行切片。

优选地，确定所述三维模型的切片方向包括：