[发明专利]三维打印方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：

对待打印三维物体的三维模型进行切片，生成切片数据，所述切片数据包括所述待打印三维物体的每个切片层的截面形状信息；

根据每个所述切片层的截面形状信息确定包围每个所述切片层的截面的外边框；

根据每个所述切片层的截面的外边框确定每个所述切片层的扫描打印方向和步进方向，所述步进方向为所述外边框的最短边的延伸方向，所述扫描打印方向为与所述步进方向垂直的方向；

根据每个所述切片层的截面形状信息、扫描打印方向及步进方向生成每个所述切片层的打印数据；

根据每个所述切片层的打印数据形成多个打印层，所述多个打印层叠加形成所述待打印三维物体；

其中，所述打印数据包括打印头旋转角度数据或打印平台旋转角度数据，以及第一方向移动机构和第二方向移动机构的移动数据，所述打印头旋转角度数据用于控制打印头旋转，所述打印平台旋转角度数据用于控制打印平台旋转，使得所述打印头上的喷孔列的延伸方向垂直于所述扫描打印方向且平行于所述步进方向，所述第一方向移动机构和所述第二方向移动机构的移动数据用于控制所述打印头或所述打印平台沿所述扫描打印方向移动以执行扫描打印操作，并在相邻的所述扫描打印操作之间沿所述步进方向移动执行步进操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对待打印三维物体的三维模型进行切片，生成切片数据包括：

确定所述三维模型的切片方向；

判断是否需要生成用于支撑所述三维模型进行打印的支撑结构；

在判断结果为是时，根据所述切片方向生成用于支撑所述三维模型进行打印的支撑结构，之后沿所述确定的切片方向对所述生成了支撑结构的三维模型进行切片；

在判断结果为否时，沿所述确定的切片方向对所述三维模型进行切片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述三维模型的切片方向包括：

根据所述三维模型确定包围所述三维模型的最小体积外包盒，将所述最小体积外包盒的最短边的延伸方向作为所述三维模型的切片方向；

或者，

旋转所述三维模型，确定支撑所述三维模型进行打印的支撑结构体积最小的摆放方式，将在所述体积最小的摆放方式下垂直于水平面的方向作为所述三维模型的切片方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述切片层的截面形状信息确定包围每个所述切片层的截面的外边框包括：

将每个所述切片层放在二维坐标系中，所述二维坐标系包括互相垂直的X轴和Y轴；

确定每个所述切片层的截面在X轴上的坐标最小值Xmin和最大值Xmax以及在Y轴上的坐标最小值Ymin和最大值Ymax；

将坐标点(Xmin，Ymin)、坐标点(Xmax，Ymin)、坐标点(Xmax，Ymax)、坐标点(Xmin，Ymax)和坐标点(Xmin，Ymin)依次相连，得到每个所述切片层的截面的外边框。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述切片层的截面形状信息确定包围每个所述切片层的截面的外边框包括：

将每个所述切片层放在二维坐标系中，所述二维坐标系包括互相垂直的X轴和Y轴；

根据每个所述切片层的截面形状确定每个所述切片层的截面轮廓上距离最远的两点，并连接所述两点；

在所述最远两点之间的连接线的两侧分别找出距离所述连接线最远的点；

以每个所述切片层的截面轮廓上的最远两点及距离所述连接线最远两点作为切点，得到每个所述切片层的截面的多条外切线；

根据所述多个外切线确定每个所述切片层的截面的外边框。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述切片层的截面形状信息确定包围每个所述切片层的截面的外边框包括：

将每个所述切片层的截面划分为多个区域；

在每个所述区域中确定相应的子外边框；

根据多个所述子外边框确定每个所述切片层的截面的外边框。