[发明专利]液压旋转机

说明书

提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵（1）具备旋转轴（11）、缸体（12）、活塞头（13）、活塞杆（14）、保持器（15）、斜盘（16）和倾转调整机构（17）。如果倾转调整机构（17）使斜盘（16）摆动，则能够改变活塞泵（1）的喷出量。与活塞头（13）及活塞杆（14）一起旋转的保持器（15）受在旋转轴（11）装备的保持器衬套（11A）支承。通过保持器衬套（11A）的球头销（11C）与保持器（15）的球面销槽（15S）卡合，保持器（15）及保持器衬套（11A）能够绕旋转轴（11）的中心轴一体旋转，并且保持器（15）绕球面中心（SC）摆动。

技术领域

本发明涉及能够作为油压泵及油压马达利用的液压旋转机。

背景技术

以往，已知有能够作为油压泵及油压马达利用的可变容量型的液压旋转机。这样的液压旋转机具备壳体、旋转轴、缸体和多个活塞。旋转轴被壳体能够旋转地轴支承。缸体包括绕旋转轴的中心轴形成的多个缸，与旋转轴一起旋转。活塞分别被收容于缸体的多个缸，随着缸体的旋转而往复运动。

在将液压旋转机作为油压泵使用的情况下，通过借助规定的驱动部的输出使旋转轴旋转，缸体与旋转轴一起旋转，各活塞往复运动。此时，动作油从规定的低压端口向缸体的缸内流入，被活塞加压，被从规定的高压端口喷出。

另一方面，在将液压旋转机作为油压马达使用的情况下，通过使高压的动作油从高压端口向缸体的缸内流入，流入的动作油作用于活塞。在活塞的往复运动使旋转轴与缸体一起旋转后，将动作油从低压端口排出。

在专利文献1中，公开了一种斜盘式的可变容量型的液压旋转机。该液压旋转机除了上述结构以外，还具备保持器衬套、保持器、斜盘、推力轴承和倾转调整机构。保持器衬套包括具备朝向前述旋转轴的旋转的径向的外侧为凸形状并且球面形状的衬套外周面，以能够与前述旋转轴的旋转联动旋转的方式被前述旋转轴支承。此外，保持器包括具备凹形状且球面形状且能够相对于前述衬套外周面滑动的保持器内周面。保持器以能够绕与前述旋转轴正交的轴心摆动的方式被前述保持器衬套支承。进而，斜盘在与前述缸体轴向的相反侧与前述保持器对置配置，以能够绕前述轴心摆动的方式被前述壳体支承。推力轴承在前述轴向上夹设在前述斜盘与前述保持器之间，以前述保持器能够相对于前述斜盘绕前述中心轴旋转的方式支承着前述保持器。此外，倾转调整机构通过使前述斜盘绕前述轴心摆动，一边使前述保持器内周面与前述衬套外周面滑动接触一边使前述保持器绕前述轴心摆动，调整前述活塞的前述往复运动中的前述轴向的移动量。

根据这样的液压旋转机，由于保持器和斜盘借助推力轴承而被连接，所以能够抑制由以往的斜盘式油压泵产生那样的滑动阻力。此外，由于往复运动的活塞与斜盘不直接滑动接触，所以能够将作为润滑剂供给的动作油的泄漏量设定得较小。结果，能够提高液压旋转机的容积效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－180448号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的液压旋转机中，缸体与旋转轴一体地旋转。另一方面，保持器通过从缸体经由活塞受到旋转力，以追随于缸体的方式旋转。在此情况下，在保持器与缸体之间容易发生相位延迟。结果，活塞与缸体或保持器接触，各部件的一部分有可能损伤。

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。

用来解决课题的手段