[发明专利]液压旋转机

权利要求书

1.一种液压旋转机，是可变容量型的液压旋转机，其特征在于，

具有：

壳体；

旋转轴，被前述壳体能够旋转地轴支承；

缸体，包括绕前述旋转轴隔开间隔配置的多个缸，与前述旋转轴一体地绕前述旋转轴的中心轴旋转；

多个活塞，分别收容于前述缸体的前述多个缸，随着前述缸体的旋转，在前述缸内沿着前述缸的轴向往复运动；

保持器衬套，包括具备朝向前述旋转轴的径向的外侧为凸状的球面形状的衬套外周面，以能够与前述旋转轴一起绕前述中心轴旋转的方式被前述旋转轴支承；

保持器，包括具备与前述衬套外周面对置而配置的凹状的球面形状的保持器内周面，以能够绕与前述旋转轴正交的轴心摆动的方式被前述保持器衬套支承；

多个活塞杆，以沿前述轴向延伸的方式配置，将前述多个活塞与前述保持器分别连接，与前述多个活塞的绕前述中心轴的旋转联动而使前述保持器绕前述中心轴旋转；

斜盘，在与前述缸体为前述轴向的相反侧，与前述保持器对置而配置，以能够绕前述轴心摆动的方式被前述壳体支承；

推力轴承，在前述轴向上夹设在前述斜盘与前述保持器之间，以前述保持器能够相对于前述斜盘绕前述中心轴旋转的方式支承前述保持器；以及

倾转调整机构，通过使前述斜盘绕前述轴心摆动，一边使前述保持器内周面和前述衬套外周面相对地变位，一边经由前述推力轴承使前述保持器绕前述轴心摆动，对前述活塞的前述往复运动中的前述轴向的移动量进行调整；

前述保持器衬套具有至少一个突部，所述至少一个突部是从前述衬套外周面朝向前述径向的外侧突设的突部，该突部的前述径向的外侧的方向上的前端部具备球面形状；

在前述保持器的前述保持器内周面，形成有至少一个槽部，所述至少一个槽部沿着前述保持器的绕前述轴心的摆动方向延伸且在以与前述中心轴正交的截面观察的情况下具有凹状的圆形形状；

通过前述至少一个突部与前述至少一个槽部卡合，前述保持器及前述保持器衬套能够绕前述中心轴一体旋转，并且通过前述至少一个突部在前述至少一个槽部内移动，前述保持器能够绕前述轴心摆动。

2.如权利要求1所述的液压旋转机，其特征在于，

前述至少一个突部包括沿着前述旋转轴的旋转方向相互隔开间隔配置的多个突部；

前述至少一个槽部包括沿着前述旋转方向相互隔开间隔配置的多个槽部。

3.如权利要求2所述的液压旋转机，其特征在于，

前述多个槽部的前述圆形形状的曲率被设定为与前述多个突部的前端部的前述球面形状的曲率相同。

4.如权利要求2所述的液压旋转机，其特征在于，

前述多个突部由绕前述中心轴以等间隔配置的偶数个前述突部构成；

前述多个槽部由绕前述中心轴以等间隔配置的与前述多个突部相同数量的前述槽部构成。

5.如权利要求4所述的液压旋转机，其特征在于，

前述多个活塞由绕前述中心轴以等间隔配置的奇数个前述活塞构成；

前述多个活塞杆由绕前述中心轴以等间隔配置的与前述多个活塞相同数量的前述活塞杆构成。