[发明专利]一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计方法

说明书

一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计方法；所述激光扫描仪除尘装置，包含增压风扇，顶部盖板、底座、导流罩。所述顶部盖板、底座用螺栓与AGV车体连接，用于防护扫描仪；所述导流罩、增压风扇依次安装在扫描仪顶部，增压风扇产生气流经过导流罩调整，能覆盖整个扫描仪屏幕区域，结构轻巧紧凑，使AGV车体能够在多尘的恶劣环境中运行；本发明通过对导流罩的计算流体力学建模（CFD），能够模拟导流罩出气口空气流速，快速的设计导流罩结构，并使用3D打印制造导流罩，极大的缩短了导流罩的研制周期。

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，具体涉及一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计方法。

背景技术

随着我国制造业企业自动化水平的提升，AGV得到越来越广泛的应用。AGV车由于其能够自导航、避障，在物流领域极大的减轻了操作人员的工作量。但由于AGV车导航系统激光扫描仪的特性，使其难以在室外、多尘等恶劣工况中作业。因此如何提升扫描仪系统的适应性，成为了拓展AGV应用，发展智能物流的关键。采用擦拭方式除尘会划伤激光扫描仪屏幕，而直接采用风扇除尘结构笨重。

由于AGV车运行环境的多样化，目前难以找到一种快速的、有效的除尘系统设计方法来应对所有的工况。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计 ，可以使AGV车快速的应用到恶劣的生产环境中且可以保持良好的使用效果。

一种AGV车激光扫描仪除尘装置；其解决的技术方案包括扫描仪屏幕，扫描仪屏幕的上方设有导流罩，导流罩设有进风口和出风口，扫描仪屏幕与导流罩的出风口连接，导流罩的出风口覆盖扫描仪屏幕，导流罩的进风口部位设有风源，风源产生的气流经过导流罩可均匀的覆盖整个扫描仪屏幕。

一种激光扫描仪除尘装置导流罩设计方法，包括以下步骤；

S1：使用风扇进行实验，获取除尘所需风速；

S2：建立导流罩三维模型，并建立CFD模型；

S3：修正导流罩出风口数量级口径，使其满足S1要求。

本发明可以根据AGV车的实际使用情况指定特定的导流罩来进行扫描仪屏幕的除尘工作，可以有效的提高AGV车的使用范围，同时可以保证在恶劣环境下的使用效果。

附图说明

图1为AGV激光扫描仪除尘装置的整体示意图。

图2为图1中隐藏护板、底座后的示意图。

图3为导流罩及出风口的示意图。

图4为导流罩及进风口的示意图。

图5为风扇压强速度特性的示意图。

图6为CFD模型中气流速度分布示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。

由附图1-6可知，本发明包括扫描仪5，扫描仪5上有扫描仪屏幕51，扫描仪屏幕51的上方设有导流罩4，导流罩4设有进风口42和出风口41，扫描仪屏幕51与导流罩4的出风口41连接，导流罩4的出风口41覆盖扫描仪屏幕51，导流罩4的进风口42部位设有风源，风源产生的气流经过导流罩4可均匀的覆盖整个扫描仪屏幕51。

所述的导流罩4设有一个进风口42和多个出风口41，多个出风口41均匀地覆盖扫描仪屏幕51，使气流能够均匀的覆盖激光扫描仪整个屏幕区域。

为了更好的保证风力要求，所述的风源设计在进风口42的正上方，风源包括上下分布的第一风扇1和第二风扇2,第一和第二风扇2为增压风扇；风源也可以为其他提供风力的动力部件。