[发明专利]激光打标设备及其焦点高度调节方法

权利要求书

1.一种激光打标设备的焦点高度调节方法，其特征在于，包括：

获取激光打标设备的焦点距离以及与所述焦点距离关联的定位距离；所述焦点距离是指调焦镜片位于导轨上预设的定位点时聚焦镜片与打标平面上的焦点位置之间的距离；所述定位距离是指调焦镜片位于所述定位点时调焦镜片与聚焦镜片之间的距离；

根据所述焦点距离和所述定位距离确定与各所述定位点对应的焦点位置的焦点高度，并获取各所述焦点高度与各所述定位距离之间的对应关系；

根据各所述焦点高度与各所述定位距离之间的对应关系生成焦点高度和调焦距离曲线；

接收包含目标焦点高度的调焦指令，自所述焦点高度和调焦距离曲线中确定与所述目标焦点高度对应的目标调焦距离，并将所述调焦镜片在所述导轨上与所述聚焦镜片之间的距离调节至与所述目标调焦距离相等之后，确认本次调焦完成。

2.如权利要求1所述的激光打标设备的焦点高度调节方法，其特征在于，所述激光打标设备包括动态调焦装置，所述动态调焦装置包括所述调焦镜片以及与所述调焦镜片滑动连接的导轨；所述焦点距离包括第一焦点距离；所述定位距离包括零位距离；

所述获取激光打标设备的焦点距离以及与所述焦点距离关联的定位距离，包括：

令调焦镜片位于导轨上的定位零点之后，控制动态调焦装置整体移动，直至激光打标设备的焦点位置位于打标平面中心点时，获取聚焦镜片与打标平面中心点之间的距离并将其记录为第一焦点距离，同时获取调焦镜片与聚焦镜片之间的距离并将其记录为零位距离。

3.如权利要求2所述的激光打标设备的焦点高度调节方法，其特征在于，所述焦点距离包括第二焦点距离；所述定位距离包括非零位距离；

所述获取激光打标设备的焦点距离以及与所述焦点距离关联的定位距离，包括：

令调焦镜片自所述定位零点移动至所述导轨上除所述定位零点之外的非零位定位点，并获取与各所述非零位定位点分别对应的第二焦点距离和非零位距离；所述第二焦点距离是指调焦镜片位于所述非零位定位点时聚焦镜片与打标平面上的焦点位置之间的距离；所述非零位距离是指调焦镜片位于所述非零位定位点时调焦镜片与聚焦镜片之间的距离。

4.如权利要求3所述的激光打标设备的焦点高度调节方法，其特征在于，所述根据所述焦点距离和所述定位距离确定与各所述定位点对应的焦点位置的焦点高度，并获取各所述焦点高度与各所述定位距离之间的对应关系，包括：

根据所述第一焦点距离、所述零位距离、所述第二焦点距离和所述非零位距离，确定与激光打标设备的所述定位零点以及与各所述非零位定位点分别对应的打标平面上的各焦点位置的焦点高度，并获取各所述焦点高度与所述零位距离或所述非零位距离之间的对应关系。

5.如权利要求3所述的激光打标设备的焦点高度调节方法，其特征在于，所述非零位距离包括最小值和最大值；

所述令调焦镜片自所述定位零点移动至所述导轨上除所述定位零点之外的非零位定位点，并获取与各所述非零位定位点分别对应的第二焦点距离和非零位距离，包括：

令调焦镜片自所述定位零点移动至所述导轨上远离聚焦镜片的一端端点的非零位定位点时，获取所述非零位距离的最大值，并确定与所述非零位距离的最大值对应的所述第二焦点距离的最小值；

令调焦镜片自所述定位零点移动至所述导轨上靠近聚焦镜片的另一端端点的非零位定位点时，获取所述非零位距离的最小值，并确定与所述非零位距离的最小值对应的所述第二焦点距离的最大值；

根据第二焦点距离的最小值、所述第二焦点距离的最大值以及所述零位距离确定焦点高度范围。

6.如权利要求5所述的激光打标设备的焦点高度调节方法，其特征在于，所述根据第二焦点距离的最小值、所述第二焦点距离的最大值以及所述零位距离确定焦点高度范围，包括：

根据以下数学模型确定焦点高度范围：

FAmin= Fmin-L0

FAmax=（Fmax-L0）* COSθ

其中，FAmin为焦点高度范围的范围最小值；FAmax焦点高度范围的范围最大值；Fmin为第二焦点距离的最小值；L0为所述零位距离；Fmax为所述第二焦点距离的最大值；θ为激光打标设备的振镜的最大综合摆角。