[发明专利]一种小管径下水道清洗与检测装置

说明书

本发明公开了一种小管径下水道清洗与检测装置，包括清洗头、高压水泵、信号线缆和控制终端，所述高压水泵连接有高压水管，所述高压水管、信号线缆均与清洗头相互固定；所述清洗头上设置有数字摄像头，数字摄像头连接有电路模块，所述电路模块与信号线缆相互连接，信号线缆与控制终端相互连接；所述高压水泵连接有蓄水箱，高压水泵设置有驱动电机，驱动电机与控制终端电性连接，所述信号线缆包括电源线和网络通讯线缆；本发明在清洗头上搭设数字摄像头，在清洗头对管道进行清洗的同时，数字摄像头拍摄画面传回控制终端，从而能够检测是否清洗干净，保证清洗的质量。

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种小管径下水道清洗与检测装置。

背景技术

目前对于小管径管道，如150mm~600mm，其检测与清洗是分离的。

常用的方法是，通过高压水，对管道进行清洗。然后再用机器人进行检测。这种方法主要的问题是：1、效果差，因为在高压水清洗过程中，地面操作人员无法通过高清视频，观察管道清洗的效果；2、效率低，要分两个步骤进行，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小管径下水道清洗与检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小管径下水道清洗与检测装置，包括清洗头、高压水泵、信号线缆和控制终端，所述高压水泵出水口处连接有高压水管，进水口处连接有蓄水箱，所述高压水管、信号线缆均与清洗头相互固定；所述清洗头上设置有数字摄像头，数字摄像头连接有电路模块，所述电路模块与信号线缆相互连接，信号线缆与控制终端相互连接；所述高压水泵设置有驱动电机，驱动电机与控制终端电性连接，所述信号线缆包括电源线和网络通讯线缆。

优选的，所述清洗头包括底座、滚轮，滚轮设置在底座下侧；在底座上设置有高压喷头，所述高压喷头与高压水管相互连接。

优选的，所述高压喷头上设置有喷孔，所述喷孔设置方向与高压喷头的朝向相反。

优选的，所述底座上固定有补光灯，所述补光灯与电路模块相连接。

优选的，所述数字摄像头外侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮设置有三组，相互之间夹角为120°。

优选的，所述高压水管套裹在水管卷盘上，所述信号线缆套裹在线缆卷盘上，所述水管卷盘、线缆卷盘上均设置有转动电机和拉力传感器，转动电机和拉力传感器均与控制终端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在清洗头上搭设数字摄像头，在清洗头对管道进行清洗的同时，数字摄像头拍摄画面传回控制终端，从而能够检测是否清洗干净；在移动过程中，能够对污泥较多的部位，进行着重清洗，清洗效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的橡胶轮结构示意图；

图中标号：1、清洗头；11、底座；12、滚轮；13、数字摄像头；14、补光灯；15、高压喷头；16、电路模块；17、喷孔；18、橡胶轮；2、高压水泵；21、高压水管；22、蓄水箱；23、水管卷盘；3、信号线缆；31、线缆卷盘；4、控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。