[发明专利]一种有轨式自行走护栏

权利要求书

1.一种有轨式自行走护栏，包括护栏(3)、铰接杆(4)和滑轨主体(9)，其特征在于：所述滑轨主体(9)的两端对称设有一对曲轨(1)，所述滑轨主体(9)上的曲轨(1)两端之间皆设有直轨(5)，所述直轨(5)与曲轨(1)的内部皆设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的顶端分别延伸至直轨(5)与曲轨(1)上表面位置处，且直轨(5)与曲轨(1)上的滑槽(15)相连通，所述滑槽(15)内部底端中间位置处设有限位槽(36)，所述滑槽(15)两侧的滑轨主体(9)内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽(31)，且位于同一位置处的滑轨主体(9)两侧活动槽(31)相对齐，所述活动槽(31)的内部皆穿插有滑杆(34)，所述滑杆(34)的一端与活动槽(31)之间皆设有挤压弹簧(35)，所述滑杆(34)的另一端皆延伸至滑槽(15)内部顶端位置处并焊接有防护框(8)，所述防护框(8)呈“U”形并套设在滑槽(15)顶端位置处的滑轨主体(9)侧壁上，所述防护框(8)外侧壁底端的边缘位置处皆焊接有固定板(39)，且滑槽(15)内部两侧固定板(39)外侧壁相互靠近的一侧皆设有第一磁铁(32)，所述直轨(5)位于同一侧的防护框(8)顶部皆设有红外元器件(14)，且不同位置处的红外元器件大小不一致，所述滑轨主体(9)一侧的直轨(5)上等间距均匀布置有护栏(3)，所述护栏(3)的两端皆设有栏杆(2)，所述栏杆(2)的底部设有安装座(10)，所述安装座(10)的内部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部顶端位置处设有控制器(19)，所述控制器(19)一侧的安装槽(11)内部顶端设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)通过导线与控制器(19)电连接，且电动伸缩杆(18)的输出端延伸至安装座(10)下方并设有与防护框(8)相配合的制动片(16)，所述安装座(10)底部的中间位置处设有固定管(38)，所述固定管(38)一侧的安装座(10)底部设有红外探测器(13)，且红外探测器(13)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，所述固定管(38)内部的底端位置处设有环形连接槽(40)，所述固定管(38)的底部设有连接杆(29)，所述连接杆(29)外侧壁顶端的边缘位置处设有与环形连接槽(40)相配合的连接块(20)，所述连接杆(29)的内部贯穿有通槽(21)，所述连接杆(29)的底部焊接有固定架(28)，所述固定架(28)的内侧通过轴承安装有与限位槽(36)相配合的行走轮(24)，所述行走轮(24)外侧壁的两侧皆设有与第一磁铁(32)磁性相反的第二磁铁(27)，所述行走轮(24)呈圆弧状外侧壁的中间位置处设有凹槽(26)，所述凹槽(26)位置处的行走轮(24)外侧壁一侧呈环形等间距均匀布置有轮齿(25)，所述通槽(21)的内部通过轴承安装有与连接杆(29)相平行的转轴(22)，所述转轴(22)的底端延伸至凹槽(26)内部并设有与轮齿(25)相啮合的第一齿轮(23)，所述转轴(22)的顶端延伸至安装槽(11)内部并设有第二齿轮(30)，所述安装座(10)内部底端的一侧设有电机(12)，电机(12)通过导线与控制器(19)电连接，且电机(12)的输出端设有与第二齿轮(30)相啮合的第三齿轮(17)，所述栏杆(2)的顶部设有无线收发器(6)，所述无线收发器(6)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，且护栏(3)两端的栏杆(2)之间呈剪叉状铰接有铰接杆(4)，所述直轨(5)上位于两端位置处的护栏(3)相互远离一端皆设有红外避障传感器(7)，且红外避障传感器(7)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述防护框(8)的顶端可为斜面状，且防护框(8)的宽度大于或等于滑槽(15)顶端宽度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述滑轨主体(9)上的直轨(5)可在路面布置，且曲轨(1)可在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部。

4.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述行走轮(24)的直径为连接杆(29)直径的4-6倍。

5.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述滑轨主体(9)的底部设有固定槽(37)，固定槽(37)位置处的滑轨主体(9)底部等间距均匀布置有滤水孔(33)，且滤水孔(33)的顶端与滑槽(15)相连通。