[发明专利]用于生成正阿克曼的车轮转向设备

说明书

本公开提供了“用于生成正阿克曼的车轮转向设备”。本文描述了车辆悬架系统。一种示例性设备包括可枢转地联接到后车桥的凸轮。所述示例性设备还包括第一拉杆，所述第一拉杆具有可枢转地联接到所述凸轮的第一端和可枢转地联接到转向节的第二端。所述示例性设备还包括第二拉杆，所述第二拉杆具有相对于所述第一拉杆的所述第一端在外侧可枢转地联接到所述凸轮的第一端和联接到转向致动器的第二端。

技术领域

本公开总体上涉及车辆悬架，并且更具体地涉及用于生成正阿克曼(Ackermann)的后轮转向设备。

背景技术

阿克曼转向几何形状使得机械连接的可转向车轮能够在转弯和转向移动期间一起同时移动。然而，在一些情况下，车辆悬架的空间约束阻碍了转向部件之间的期望的阿克曼几何形状，从而导致低于期望的阿克曼(例如，负阿克曼)并且降低车辆的机动性、操纵性和/或性能。例如，由于各种部件(例如，驱动轴封装、制动封装等)干扰后轮转向部件的期望安装位置，具有后轮转向能力的实心车桥经常产生负的后轮阿克曼。

发明内容

一种示例性设备包括可枢转地联接到后车桥的凸轮。所述示例性设备还包括第一拉杆，所述第一拉杆具有可枢转地联接到凸轮的第一端和可枢转地联接到转向节的第二端。所述示例性设备还包括第二拉杆，所述第二拉杆具有相对于第一拉杆的第一端在外侧可枢转地联接到凸轮的第一端和联接到转向致动器的第二端。

一种示例性设备包括可枢转地联接到后车桥壳体的凸轮。所述示例性设备还包括内拉杆和外拉杆，所述内拉杆和外拉杆以横向拉杆(cross-tie)布置可枢转地联接到凸轮，以使所述拉杆在凸轮相对于后车桥壳体枢转时移动不同的横向距离。

一种示例性设备包括用于增加阿克曼的装置。所述示例性设备还包括内拉杆和外拉杆，所述内拉杆和外拉杆以横向拉杆布置可枢转地联接到用于增加阿克曼的装置，以使所述拉杆移动不同的横向距离。

附图说明

图1表示可以利用根据本公开的教导的示例性车轮转向设备实施的示例性车辆。

图2是利用本文公开的示例性车轮转向设备实施的图1的示例性车辆的示例性车辆悬架的透视仰视图。

图3是图2的示例性车辆悬架的示例性车桥和示例性车轮转向设备的组装透视仰视图。

图4是图3的示例性车桥和车轮设备总成的分解图。

图5A至图5D示出了图2至图4的示例性车轮转向设备的局部透视前视图。

图6是示例性车辆的后轮和图1至图5的示例性车轮转向设备的俯视示意图，其示出了处于直线位置的后轮。

图7是示例性车辆的后轮和图1至图5的示例性车轮转向设备的俯视示意图，其示出了处于第一转向角的后轮。

图8是示例性车辆的后轮和图1至图5的示例性车轮转向设备的俯视示意图，其示出了处于第二转向角的后轮。

图9A和图9B示出了表示由本文公开的示例性车轮转向设备和/或悬架设备产生的后阿克曼的曲线图。

附图不一定按比例绘制。尽可能地，在全部一个或多个附图中将使用相同的附图标记，并且所附文字描述指代相同或相似的部分。

具体实施方式

阿克曼几何形状防止车辆的轮胎在车辆转弯事件期间围绕不同点转弯。当车辆的轮胎相对于不同点(例如，相对于车辆的转弯路径的曲率半径的不同中心点)转弯时，车轮相互作用以迫使车辆围绕每个轮胎转弯所围绕的点转弯。因此，一个或多个轮胎在与车辆转向的方向略微不同的方向上拖动，从而导致轮胎刮擦(scrub)地面并磨损。实心车桥后悬架系统通常包括不可转向的后轮。对于不可转向的后轮悬架，阿克曼几何形状被配置成使得前轮和后轮中的每一个在转弯事件期间围绕共同的转弯点转弯。