[发明专利]用于生成正阿克曼的车轮转向设备

权利要求书

1.一种设备，其包括：

凸轮，其可枢转地联接到后车桥；

第一拉杆，其具有可枢转地联接到所述凸轮的第一端和可枢转地联接到转向节的第二端；以及

第二拉杆，其具有相对于所述第一拉杆的所述第一端在外侧可枢转地联接到所述凸轮的第一端和联接到转向致动器的第二端。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述凸轮经由惰轮接头可枢转地联接到所述后车桥。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述凸轮可枢转地联接到所述后车桥的面向后的侧。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述凸轮被成形为使所述拉杆在所述凸轮相对于所述后车桥枢转时移动不同的横向距离。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述不同的横向距离增加联接到所述后车桥的车轮处的阿克曼。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述拉杆的所述第一端相对于彼此垂直间隔开。

7.如权利要求6所述的设备，其中所述凸轮被成形为使所述拉杆的所述第一端垂直间隔开。

8.如权利要求1所述的设备，其中所述凸轮是板形的。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述凸轮具有可枢转地联接到所述后车桥的第一臂、可枢转地联接到所述第一拉杆的所述第一端的第二臂、以及与所述第二臂相对的第三臂，所述第三臂可枢转地联接到所述第二拉杆的所述第一端。

10.如权利要求1所述的设备，其还包括第二凸轮，所述第二凸轮可枢转地联接到所述后车桥，以使第三拉杆和第四拉杆在所述第二凸轮相对于所述后车桥枢转时移动不同的横向距离。

11.一种设备，其包括：

凸轮，其可枢转地联接到后车桥壳体；以及

内拉杆和外拉杆，其以横向拉杆布置可枢转地联接到所述凸轮，以使所述拉杆在所述凸轮相对于所述后车桥壳体枢转时移动不同的横向距离。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述横向拉杆布置将所述拉杆垂直间隔开。

13.如权利要求11所述的设备，其中所述凸轮具有可枢转地联接到所述后车桥壳体的第一臂、可枢转地联接到所述内拉杆的第二臂、以及联接到所述外拉杆的第三臂。

14.如权利要求11所述的设备，其中所述不同的横向距离增加联接到所述后车桥的车轮处的阿克曼。

15.如权利要求11所述的设备，其中所述凸轮经由惰轮接头可枢转地联接到所述后车桥。