[发明专利]一种洗衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，进入脱水程序，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。所述设定区域为洗衣机在出厂时存储在本机中，通过实验测得的洗衣机在该区域内启动发生外桶碰撞控制杆的平均概率小于设定概率的区域。通过将偏心负载转至所述设定区域内启动，降低了使用过程中外桶碰撞箱体或者控制杆的概率，同时解决了洗衣机在脱水过程中偏心较大导致洗衣机难启动的问题。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

目前的洗衣机种类繁多，比如波轮式全自动洗衣机、双桶洗衣机、滚筒洗衣机、搅拌式洗衣机等，其中，波轮式洗衣机的应用更为广泛。

基于波轮式全自动洗衣机的工作原理，其在脱水过程中内桶需要旋转，将衣物中的水分甩干，内桶内的衣物会伴随内桶的旋转而旋转，衣物在旋转的过程中很容易偏离内桶中心位置，偏向内桶的一侧分布，导致内桶重心偏移；或者，由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，高速旋转的内桶因离心力作用将发生剧烈晃动或振动，进而导致外桶发生振动，容易碰撞箱体或者控制杆，不仅会产生很大的噪声，损坏洗衣机，缩减洗衣机的寿命，而且还会导致洗衣机脱水启动困难。

中国专利201410268312.0提出了一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机，洗衣机包括主控板、电机驱动系统和进水系统，还包括平衡检测系统，平衡检测系统包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。在洗涤结束后、脱水开始前，对洗衣机内桶进行动态平衡检测，并通过位置检测传感装置对不平衡点进行精确定位，同时控制打开洗衣机进水阀，通过流量或者时间控制进水量，将这些进水量补充进洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上，以达到内桶平衡的目的，从而使洗衣机每次都能平稳的启动运行。

该申请公开的脱水平衡方法及洗衣机，衣物出现不平衡时，可以通过进一些水补充到洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上用来纠偏，使得内桶保持平衡，但是，若纠正次数达到一定的数量，便会报E3故障，不仅费水费电，而且很容易造成用户的抱怨。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种不容易频繁碰撞控制杆的洗衣机的控制方法。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机的控制方法，进入脱水程序，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动；

进一步的，当判断传感器检测到的负载偏心值大于设定偏心值M0时，执行偏心纠正程序，进一步判断纠正后的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，所述设定偏心值M0为极限偏心值M1，判断当前传感器检测到的负载偏心值是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于极限偏心值M1时，进一步判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值小于等于M2时，则直接控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动

或者，执行偏心纠正程序，并判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。