[发明专利]一种洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，进入脱水程序，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动；

其中，所述设定区域为洗衣机在出厂时存储在本机中，通过实验测得的洗衣机在该区域内启动发生撞杆的平均概率小于设定概率的区域。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断传感器检测到的负载偏心值大于设定偏心值M0时，执行偏心纠正程序，进一步判断纠正后的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述设定偏心值M0为极限偏心值M1，判断当前传感器检测到的负载偏心值是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于极限偏心值M1时，进一步判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断当前传感器检测到的负载偏心值小于等于M2时，则直接控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

或者，执行偏心纠正程序，并判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于M2时，执行偏心纠正程序后，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则再次执行偏心纠正程序，循环执行N次；若判断为否，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

7.根据权利要6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，执行偏心纠正程序的同时进一步判断当前偏心纠正次数N是否大于预设偏心纠正次数N0，若判断为是，则停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；若判断为否，则继续执行偏心纠正程序。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值小于等于M2时，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，或者，执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断负载偏心值小于等于设定偏心值M0时，若无法正常启动或者启动失败，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:进入脱水程序；

S2:洗衣机的控制单元根据当前传感器检测到的负载偏心值，判断是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则执行S3；若判断为否，则执行S9；

S3:判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S8；

S4:执行偏心纠正程序，循环执行N次，并判断N≤N0，若判断为是，则执行S6；若判断为否，则执行S5；

S5:停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；

S6:判断纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S7；

S7：判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则执行S8；若判断为否，则执行S9；

S8：控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

S9：正常启动。