[发明专利]显示控制装置、内窥镜系统、显示控制方法及其程序

说明书

本发明提供一种显示控制装置、内窥镜系统、显示控制方法及显示控制程序。检测部(50)具备获取部(60)及显示控制部(68)。本实施方式的检测部(50)中，获取部(60)获取表示通过包含沿内窥镜(10)中的插入于受检体(W)的插入部(10A)设置的多个接收线圈(23)的接收线圈单元(22)及包含设置于受检体(W)外部的多个发送线圈(49)的发送线圈单元(48)检测到的磁场的检测信号。并且，显示控制部(68)根据获取部(60)所获取的检测信号，进行将表示根据检测信号检测的插入部(10A)的位置及形状中的至少一个的检测精度的信息显示于显示部(52)的控制。

技术领域

本发明涉及一种显示控制装置、内窥镜系统、显示控制方法及显示控制程序。

背景技术

以往，已知有在基于内窥镜的受检体的体内的检查(以下，称为“内窥镜检查”)中，检测插入于受检体体内的内窥镜的插入部的形状而将表示插入部的形状的形状图像显示于显示部的检测装置。并且，作为这种检测装置，已知有使用表示通过沿内窥镜的插入部设置的磁场产生元件及磁场检测元件中的一个多个元件以及设置于受检体外部的另一个多个元件检测到的磁场的检测信号的检测装置。

作为与基于检测装置的提高检测精度相关的技术，例如，专利文献1中记载有根据对通过磁场检测元件检测到的电动势与预先设定的基准值进行比较的比较结果，判定插入部是否位于能够以规定的精度以上来检测的有效检测范围内的技术。并且，例如，专利文献2中记载有通过利用噪声的频率成分较少的驱动频率的交流信号来驱动磁场产生元件，在噪声较少的环境下进行形状检测的技术。

专利文献1：日本特开2002-325721号公报

专利文献2：日本特开2003-245243号公报

然而，在上述专利文献1中所记载的技术中，用户虽然能够知晓内窥镜的插入部是否位于有效检测范围内，换言之能够知晓检测精度处于良好的状态及不良的状态中的任一状态，但关于检测精度其本身是在哪种程度却难以知晓。并且，在上述专利文献2中所记载的技术中，虽然进行环境噪声的测量，但关于检测精度其本身是在哪种程度的提示(显示)不能说很充分，而关于检测精度其本身是在哪种程度却难以知晓。

发明内容

本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够更浅显易懂地显示插入于受检体的内窥镜的插入部的位置及形状中至少一个的检测精度的显示控制装置、内窥镜系统、显示控制方法及显示控制程序。

为了实现上述目的，本发明的第1方式的显示控制装置具备：获取部，获取表示通过沿内窥镜中的插入于受检体的插入部设置的多个磁场产生元件及多个磁场检测元件中的一个多个元件以及设置于受检体外部的另一个多个元件检测到的磁场的检测信号；及显示控制部，根据获取部所获取的检测信号，进行将表示根据检测信号检测的插入部的位置及形状中的至少一个的检测精度的信息显示于显示部的控制。

本发明的第2方式的显示控制装置在第1方式的显示控制装置中，显示控制部进行作为表示检测精度的信息将根据插入部的形状预先设定的信息显示于显示部的控制。

本发明的第3方式的显示控制装置在第2方式的显示控制装置中，显示控制部进行将插入部的形状与表示检测精度的信息一同显示于显示部的控制。

本发明的第4方式的显示控制装置在第3方式的显示控制装置中，显示控制部进行将表现表示检测精度的信息的图像与表示插入部的形状的图像建立对应关联并显示于显示部的控制。

本发明的第5方式的显示控制装置在第4方式的显示控制装置中，显示控制部进行作为表示检测精度的信息显示沿插入部的图像设置且表示精度越差宽度越变宽的区域的图像的控制。

本发明的第6方式的显示控制装置在第1方式至第5方式中的任一个方式的显示控制装置中，显示控制部进行作为表示检测精度的信息将根据噪声的影响预先设定的信息显示于显示部的控制。