[发明专利]轮胎负荷估计

权利要求书

1.一种用于估计轮胎的轮胎负荷的系统，包括：

至少一个压力传感器，被配置为测量所述轮胎的内部空气压力并且生成至少一个轮胎压力信号；

至少一个加速度传感器，被配置为测量所述轮胎的加速度并且生成至少一个轮胎加速度信号；

至少一个温度传感器，被配置为测量所述轮胎的温度并且生成至少一个轮胎温度信号；以及

至少一个处理器，被配置为：

基于所述至少一个轮胎加速度信号计算接触印迹的持续时间，

基于所述至少一个轮胎加速度信号计算所述轮胎的轮胎磨损，

基于所述至少一个轮胎加速度信号计算车辆速度，

基于所述至少一个轮胎压力信号、所述至少一个轮胎温度信号和所述轮胎的所述轮胎磨损，确定线性系统模型的斜率系数，

基于所述至少一个轮胎压力信号、所述至少一个轮胎温度信号和所述轮胎的所述轮胎磨损，确定所述线性系统模型的偏移系数，以及

使用所述线性系统模型来计算所述轮胎的所述轮胎负荷，所述线性系统模型将轮胎压力、所述接触印迹的所述持续时间以及所述车辆速度与所述轮胎的所述轮胎负荷相关联，其中所述至少一个处理器使用所述线性系统模型中的确定的所述斜率系数、确定的所述偏移系数、所述轮胎压力、所述接触印迹的所述持续时间以及所述车辆速度以用于计算所述轮胎的所述轮胎负荷。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为：接收所述轮胎的轮胎信息，以及基于所述至少一个轮胎压力信号、所述至少一个轮胎温度信号、所述轮胎的所述轮胎磨损以及所述轮胎信息确定所述斜率系数。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：

存储器，被配置为存储所述轮胎信息，其中所述轮胎信息包括轮胎品牌信息、轮胎尺寸信息、轮胎材料信息、轮胎刚度参数、轮胎胎面信息和轮胎季节信息中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为：接收所述轮胎的轮胎信息，以及基于所述至少一个轮胎压力信号、所述至少一个轮胎温度信号、所述轮胎的所述轮胎磨损以及所述轮胎信息确定所述偏移系数。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述线性系统模型由以下等式表示：

F_load＝k·p·D·v+d,

其中所述至少一个系统模型系数包括斜率系数k和偏移系数d，并且p是所述轮胎压力，D是所述接触印迹的所述持续时间，v是所述车辆速度，并且F_load是所述轮胎的所述轮胎负荷。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

存储器，被配置为存储所述轮胎的轮胎直径，

其中所述至少一个处理器被配置为：基于所述至少一个轮胎加速度信号计算所述轮胎的轮胎旋转周期，以及基于所述轮胎旋转周期和所述轮胎直径计算所述车辆速度。