[发明专利]双台面全自动喷码机

说明书

本发明公开了一种双台面全自动喷码机，包括机架、支架、上料机构、双平台移动机构、CCD视觉机构、喷码机构、扫码机构、下料机构、成品举升机构；所述的支架、上料机构、双平台移动机构、下料结构、成品举升机构皆固定安装在机架的工作平台上，所述的CCD视觉机构、喷码机构X轴、扫码机构均安装在支架的背板上；所述的双平台移动机构包括两套Y轴模组、两套真空平台；所述的两套Y轴模组平行安装在机架的工作平台上，两套真空平台分别安装在两套Y轴模组的滑块上。本发明配合工业电脑、API程序控制机械运动、结合CCD捕捉定位实现自动上下料，自动喷码，自动扫码，自动下料工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

技术领域

本发明涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配喷码机设备的双台面全自动喷码机。

背景技术

目前，FPC制造行业作业方式分为：

采用手工上下料、喷码机扫码、人工扫码，因产品拼板方式差异大、拼板喷码数量的不同，导致产品需对位定位孔放置才能喷码，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大和人工扫码出现错误操作等现象，人为因素引起产品损伤、混料、扫码错误等风险增大，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

采用随线式设备喷码，但无扫码动作，无识别二维码内容、等级功能，存在无法实时监控喷码品质问题，无法追溯生产品质等风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成匹配喷码机设备的自动喷码机设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种双台面全自动喷码机，包括机架、支架、上料机构、双平台移动机构、CCD视觉机构、喷码机构、扫码机构、下料机构、成品举升机构；所述的支架、上料机构、双平台移动机构、下料结构、成品举升机构皆固定安装在机架的工作平台上，所述的CCD视觉机构、喷码机构X轴、扫码机构均安装在支架的背板上； 所述的双平台移动机构包括两套Y轴模组、两套真空平台；所述的两套Y轴模组平行安装在机架的工作平台上，两套真空平台分别安装在两套Y轴模组的滑块上。

所述的上料机构与下料机构结构相同，所述的上料机构包括支撑架、一套步进电机、一套同步带机构、两条直线导轨、气缸滑板、一套升降气缸、一套真空吸取放置机构；所述的支撑架固定安装在机架的工作平台上，两条直线导轨平行安装在支撑架的顶面，步进电机安装在支撑架的顶面且步进电机的输出轴通过同步带机构与气缸滑板连接，气缸滑板滑接在直线导轨上，升降气缸固定在气缸滑板上，升降气缸的活塞杆杆端与真空吸取放置机构连接。

所述的成品举升机构包括举升底座、四根举升导向轴、举升底板、两根举升导轨、举升电机、举升丝杆、物料框；所述的举升电机安装举升底座上，举升电机的输出轴与举升底板连接，举升底板活动套接在四根举升导向轴上，四根举升导向轴的下端固定在举升底座上，两根举升导轨平行安装在举升底板上，物料框滑接在两根举升导轨上。

所述的喷码机构包括喷码头、旋转装置；所述的喷码头设置于旋转装置上，通过旋转装置带动喷码头转动。

采用上述方案后，本发明包括机架、上料机构、双移动平台、喷码机构、扫码机构和下料机构，上述各部件有机衔接，视觉系统自动捕捉产品上的Mark点，实现产品快速对位喷码；喷码机构带有自动旋转功能、自动上下运动功能，能适应各种高度、角度排版的产品；采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与送料搬运机械手同步工作，且喷码完成后自动扫码识别内容，识别喷码等级并实时上传数据到客户指定存储位置，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故，具有以下优点：

1.本发明提出视觉对位系统，能快速判断出产品的喷码区域及角度，大大提高喷码效率。