[发明专利]进切断装置

说明书

本发明提供一种进切断装置。所述进切断装置包括控制器、感应器、拉带机构及将所述拉带机构拉取的拉链带切断的切断机构，所述拉带机构包括固定板、固定于所述固定板的导轨及设置于所述导轨的机械手组件；所述切断机构包括基板、固设于所述基板的滑轨及分别连接于所述滑轨相对两端的第一切刀组件和第二切刀组件，所述第一切刀组件、第二切刀组件的运动方向与所述机械手组件的运动方向相互垂直；所述机械手组件向上夹取拉链带后向下拉动拉链带至设定长度，所述第一气缸和第二气缸分别推动所述第一切刀和第二切刀相互靠近以切断拉链带。与相关技术相比，本发明提供的进切断装置可以准确控制切断装置切断的拉链带的长度。

【技术领域】

本发明涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种进切断装置。

【背景技术】

目前，拉链的穿头工序有采用人工手动穿头的方式，也有采用穿头装置进行穿头的方式。手动穿头的方式，存在操作效率低下、操作劳动强度大等缺陷；现有的穿头装置，机械化程度不高，难以配合流水生产线实现自动化生产。

相关技术中的进切断装置设有拉带主动轮、拉带从动轮、拉带电机、拉带从动轮气缸、切刀气缸和切刀，所述拉带电机通过皮带带动所述拉带主动轮转动，所述拉带从动轮气缸可将所述拉带从动轮推向所述拉带主动轮；所述切刀设在所述拉带主动轮和所述拉带从动轮的下方，所述切刀在所述切刀气缸的驱动下可向后与后方的切块配合将拉链带切断，这样的结构存在不能准确控制切断拉链带的长度的问题。

因此，有必要提供一种新型结构的进切断装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是如何使准确控制切断后的拉链带的长度的技术问题。

本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题：

一种进切断装置，包括：

控制器；

感应器，其与所述控制器电连接；

用于拉取拉链带的拉带机构，所述拉带机构包括固定板、固定于所述固定板的导轨和沿所述导轨滑动的机械手组件，所述机械手组件与所述控制器电连接，所述感应器配合所述控制器控制所述机械手组件拉取的拉链带的长度；

将所述拉带机构拉取的拉链带切断的切断机构，所述切断机构包括基板、固设于所述基板的滑轨及活动设置于所述滑轨相对两端的第一切刀组件和第二切刀组件，所述第一切刀组件包括第一气缸、第一滑动部及第一切刀，所述第二切刀组件包括第二气缸、第二滑动部及第二切刀，所述第一气缸和所述第二气缸相向固定于所述滑轨的相对两端，所述第一气缸和所述第二气缸分别驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部在所述滑轨上滑动，所述第一切刀和所述第二切刀分别固设于所述第一滑动部和所述第二滑动部相互靠近的一端，所述第一气缸和所述第二气缸分别和所述控制器电连接；

所述第一切刀和所述第二切刀的运动方向与所述机械手组件的运动方向相互垂直；

所述机械手组件位于所述切断机构下方并可沿所述导轨滑动至所述第一切刀与所述第二切刀之间，所述机械手组件向上夹取拉链带后向下拉动拉链带至设定长度，所述第一气缸和第二气缸分别推动所述第一切刀和第二切刀相互靠近以切断拉链带。

优选的，所述进切断装置还包括送带机构，所述拉带机构设置于所述送带机构的出料端，所述切断机构位于所述送带机构和所述拉带机构之间。

优选的，所述机械手组件包括可沿所述导轨滑动的运动块、固定于所述运动块的安装板、安装于所述安装板的固定框及设置于所述固定框的机械手，所述运动块和所述机械手分别和所述控制器电连接。

优选的，所述基板中部设有通孔，所述固定板和所述基板垂直连接，所述机械手位于所述通孔下方。

优选的，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨平行固设于所述通孔的相对两端。