[发明专利]进切断装置

权利要求书

1.一种进切断装置，其特征在于，包括：

控制器；

感应器，其与所述控制器电连接；

用于拉取拉链带的拉带机构，所述拉带机构包括固定板、固定于所述固定板的导轨和沿所述导轨滑动的机械手组件，所述机械手组件与所述控制器电连接，所述感应器配合所述控制器控制所述机械手组件拉取的拉链带的长度；

将所述拉带机构拉取的拉链带切断的切断机构，所述切断机构包括基板、固设于所述基板的滑轨及活动设置于所述滑轨相对两端的第一切刀组件和第二切刀组件，所述第一切刀组件包括第一气缸、第一滑动部及第一切刀，所述第二切刀组件包括第二气缸、第二滑动部及第二切刀，所述第一气缸和所述第二气缸相向固定于所述滑轨的相对两端，所述第一气缸和所述第二气缸分别驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部在所述滑轨上滑动，所述第一切刀和所述第二切刀分别固设于所述第一滑动部和所述第二滑动部相互靠近的一端，所述第一气缸和所述第二气缸分别和所述控制器电连接；

所述第一切刀和所述第二切刀的运动方向与所述机械手组件的运动方向相互垂直；

所述机械手组件位于所述切断机构下方并可沿所述导轨滑动至所述第一切刀与所述第二切刀之间，所述机械手组件向上夹取拉链带后向下拉动拉链带至设定长度，所述第一气缸和第二气缸分别推动所述第一切刀和第二切刀相互靠近以切断拉链带。

2.根据权利要求1所述的进切断装置，其特征在于，所述进切断装置还包括送带机构，所述拉带机构设置于所述送带机构的出料端，所述切断机构位于所述送带机构和所述拉带机构之间。

3.根据权利要求1所述的进切断装置，其特征在于，所述机械手组件包括可沿所述导轨滑动的运动块、固定于所述运动块的安装板、安装于所述安装板的固定框及设置于所述固定框的机械手，所述运动块和所述机械手分别和所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的进切断装置，其特征在于，所述基板中部设有通孔，所述固定板和所述基板垂直连接，所述机械手位于所述通孔下方。

5.根据权利要求4所述的进切断装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨平行固设于所述通孔的相对两端。

6.根据权利要求4所述的进切断装置，其特征在于，所述送带机构包括进料盒，所述进料盒中部设有与拉链带形状相匹配的扁平的通道，所述通道贯穿所述进料盒，所述进料盒的末端贯穿所述通孔，所述机械手设置于所述进料盒的出料端。

7.根据权利要求1所述的进切断装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部对称设置，其中所述第一滑动部包括与所述滑轨活动连接的滑块、固接于所述滑块的连接板及连接所述连接板和所述第一气缸的推动块，所述第一切刀固设于所述连接板并远离所述推动块设置。

8.根据权利要求7所述的进切断装置，其特征在于，所述第一滑动部中所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别连接于两所述滑轨且所述连接板固定连接两所述滑块。