[发明专利]一种基于油田计量站的无人值守阀组控制装置

说明书

本发明涉及油田计量技术领域，公开了一种基于油田计量站的无人值守阀组控制装置，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定有支撑板，所述支撑板的前后两端均固定有导柱，所述导柱的上端之间设有升降平台，所述升降平台与导柱滑动连接，所述升降平台与支撑板之间设有电动升降机构；所述升降平台的顶面设有基座，所述基座上设有电动扳手，所述升降平台上设有横向电控平移机构，所述横向电控平移机构上设有纵向电控平移机构，所述的基座固定在纵向电控平移机构上。本发明能够自动控制计量阀的开启和关闭，极大的降低了人工劳动强度、降低了人工成本，提高了计量阀的控制效率和控制准确度。

技术领域

本发明涉及油田计量技术领域，尤其涉及一种油田计量站阀组控制装置。

背景技术

石油开采过程中，需要对每个油井的石油进行石油计量，石油计量就是通过设备检测出石油中水、油、汽的含量以及石油的密度等，从而对该油井中的石油品质进行定量评估，石油计量在石油开采过程中非常重要。目前油田开采都会设置油田计量站，油田计量站内设有很多的计量阀，计量阀一排一排的分布，每个计量阀的一端通过管路与油井连接，计量阀的另一端通过管路连接到计量设备中，当需要对哪个油井计量时，需要人工接触工具(例如大扭矩扳手、套筒扳手等)打开对应的计量阀的阀芯，使得油井内的石油进入计量设备中进行计量，一定时间后，还需要人工关闭该计量阀，然后打开另一个计量阀进行石油计量，人工劳动强度很大，效率较低，有些大型油田计量站内需要配置大量人工，人工成本也很高；而且油田计量站内空气环境中含有很多石油挥发物，工人长期在油田计量站内活动，会对健康产生不利影响。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的油田计量站内人工手动控制计量阀导致劳动强度大、控制效率低、控制成本高的问题，提供了一种基于油田计量站的无人值守阀组控制装置，该种控制装置能够自动控制计量阀的开启和关闭，极大的降低了人工劳动强度、降低了人工成本，提高了计量阀的控制效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于油田计量站的无人值守阀组控制装置，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定有支撑板，所述支撑板的前后两端均固定有导柱，所述导柱的上端之间设有升降平台，所述升降平台与导柱滑动连接，所述升降平台与支撑板之间设有电动升降机构；所述升降平台的顶面设有基座，所述基座上设有电动扳手，所述升降平台上设有横向电控平移机构，所述横向电控平移机构上设有纵向电控平移机构，所述的基座固定在纵向电控平移机构上。AGV车体放置在油田计量站的地面上，无需人工驾驶，通过计算机来控制AGV车体的移动轨迹，计量阀一排一排的分布，每个计量阀上的阀杆水平分布；需要开启或关闭某一个计量阀时，通过计算机设置到AGV车体的运动轨迹、路径，AGV车体移动到对应的计量阀组处，电动升降机构控制升降平台升降到与阀杆对应的高度，横向电控平移机构微调电动扳手的轴向位置，当电动扳手的轴线与阀杆的轴线同轴时，纵向电控平移机构带动电动扳手向前移动，使得电动扳手与阀杆对接，电动扳手转动以带动阀杆的转动，从而实现该计量阀的开启和关闭；根据需要开启计量阀的顺序、时间，可以通过计算机设置好AGV车体的移动轨迹、等待时间，从而能够无人值守的实现任意计量阀的开启和关闭，以实现石油计量；极大的降低了人工成本，提高了计量阀的控制效率和准确性。

作为优选，其特征是，所述的电动升降机构包括上连接座、下连接座、平行四边形支架，所述上连接座、下连接座上均设有两根连接轴，所述平行四边形支架的上端与上连接座上的连接轴转动连接，平行四边形支架的下端与下连接座上的连接轴转动连接，所述上连接座与升降平台的底面固定连接，所述下连接座与支撑板固定连接，所述平行四边形支架的中间部位设有用于控制平行四边形支架伸缩的伸缩电缸。伸缩电缸的轴端缩入时，平行四边形支架升高，伸缩电缸的轴端伸出时，平行四边形支架降低，因此可以通过伸缩电缸的轴端伸出长短以精确控制升降平台的高度(即控制电动扳手的高度位置)。