[发明专利]一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法、计算机可读介质及系统

权利要求书

1.一种计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤S1：获取包含至少一带凹槽螺栓的图片；

步骤S2：检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像；及

步骤S3：检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，并基于对夹角的比较检测带凹槽螺栓是否松动。

2.如权利要求1所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：步骤S3检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，以检测带凹槽螺栓是否松动，进一步包括以下步骤：

步骤S31：通过二值化算法将带凹槽螺栓的图像转换为二值图像，以分别获得螺栓部分的图像和凹槽部分的图像；

步骤S32：对凹槽部分的图像进行腐蚀，以消除凹槽中孤立的噪点；

步骤S33：以水平线为参照设定一预设基准，及

步骤S34：使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角。

3.如权利要求2所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：步骤S31通过二值化算法将带凹槽螺栓的图像转换为二值图像，以分别获得螺栓部分的图像和凹槽部分的图像，之前进一步包括：

步骤S311：通过滤波算法过滤带凹槽螺栓图像中的噪声；及

步骤S312：对带凹槽螺栓图像做直方图均衡，以调整带凹槽螺栓图像的亮度。

4.如权利要求2所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：当带凹槽螺栓的图像中螺栓包含至少两个凹槽时，步骤S34使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角时，当螺栓中任一凹槽与预设基准之间的夹角等于0度，则判断带凹槽螺栓处于拧紧状态，反之，则判定带凹槽螺栓处于松动状态。

5.如权利要求2所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：当带凹槽螺栓的图像中螺栓仅包含一个凹槽时，步骤S34使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角时，当螺栓中的凹槽与预设基准之间的夹角等于0度，则判断带凹槽螺栓处于拧紧状态，反之，则判定带凹槽螺栓处于松动状态。

6.如权利要求1所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：步骤S2检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像，进一步还包括以下步骤：

步骤S21：使用深度学习模型结合包含带凹槽螺栓的图片训练一位置检测模型；

步骤S22：通过模型中卷积层提取图片中带凹槽螺栓的图像特征；

步骤S23：通过模型中池化层对提取的图像特征进行池化处理；

步骤S24：通过模型中隐含层判断提取的图像是否为带凹槽螺栓的图像，若是，则进入步骤S25；若否，则返回步骤S21；

步骤S25：输出带凹槽螺栓图像的位置；及

步骤S26：截取仅包含带凹槽螺栓的图像。

7.如权利要求6所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法，其特征在于：所述池化层和隐含层的结构均为三层，先后三次对提取的图像特征进行池化和判断处理。

8.一种计算机可读介质，其特征在于：所述计算机可读介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-7中任一项中所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的方法。

9.一种计算机检测带凹槽螺栓松动的系统，其特征在于：所述计算机检测带凹槽螺栓松动的系统包括：

读取模块，被配置为获取包含至少一带凹槽螺栓的图片；

位置检测模块，被配置为检测带凹槽螺栓在图片中的位置，并截取出带凹槽螺栓的图像；及

夹角检测模块，被配置为检测图像中凹槽与预设基准之间的夹角，并基于对夹角的比较检测带凹槽螺栓是否松动。

10.如权利要求9所述的计算机检测带凹槽螺栓松动的系统，其特征在于：所述夹角检测模块进一步包括：

转换单元，被配置为通过二值化算法将带凹槽螺栓的图像转换为二值图像，以分别获得螺栓部分的图像和凹槽部分的图像；

腐蚀单元，被配置为对凹槽部分的图像进行腐蚀，以消除凹槽中孤立的噪点；

设定单元，被配置为以水平线为参照设定一预设基准，及

夹角检测单元，被配置为使用霍夫变换检测经腐蚀后的凹槽图像与预设基准之间的夹角。