[发明专利]一种无人机智能监控平台

说明书

本发明公开了一种无人机智能监控平台，包括单片机、地面控制端、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源，所述单片机均与地面控制端、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源电连接；所述地面控制端包括飞行控制组件、数据采集控制组件、地面通信模块、报警模块和显示设备。本发明可实现无人机自主飞行的目的，通过单片机、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块和遥控器无线接收器对无人机的状态进行实时监控，将信息及时传输至地面控制端，对无人机的行驶控制，避免能源消耗完毕而坠毁或者紧急情况的发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机智能监控平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

将监控与无人机相结合，能够提高监控覆盖范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机智能监控平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种无人机智能监控平台，包括单片机、地面控制端、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源，所述单片机均与地面控制端、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源电连接；

所述地面控制端包括飞行控制组件、数据采集控制组件、地面通信模块、报警模块和显示设备，所述飞行控制组件、数据采集控制组件的输出端均通过数据线与地面通信模块连接，所述地面通信模块的输出端通过数据线分别与报警模块和显示设备，所述飞行控制组件、数据采集控制组件通过地面通信模块对无人机监控系统的飞行方式和数据采集方式输出控制，所述报警模块和显示设备对无人机监控系统进行报警提示和对信息显示。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述单片机还与地磁计电连接，所述地磁计检测无人机航行的方向信号传输给单片机。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述单片机还与气压高度传感器电连接，所述气压高度传感器测量无人机所在在位置气压信号传输给单片机。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述单片机还与GPS定位模块电连接，所述GPS定位模块把无人机的位置信息传输给单片机。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述单片机还与加速度传感器电连接，所述加速度传感器测量无人机的飞行速度。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述单片机还与陀螺仪传感器电连接，所述陀螺仪传感器能够精确地确定运动物体的方位，且陀螺仪传感器把测量出的方位传输给单片机。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述单片机还与温湿度传感器电连接，所述温湿度传感器用于测量无人机周围环境的温湿度，且温湿度传感器把测量出的温度信号和湿度信号传给单片机。

为了进一步提高一种无人机智能监控平台的使用功能，所述报警设备包括报警指示灯和报警扬声器。