[发明专利]提高旋转门系统安全性能的多重防护方法

说明书

本发明公开一种提高旋转门系统安全性能的多重防护方法，包括智能遇阻停机防护和/或强迫开关遇阻停机防护，智能遇阻停机防护是采用智能电机系统通过判断智能电机系统的电流值是否超出预先设定的电流阀值来判断旋转门系统是否遇阻。强迫开关遇阻停机防护是通过强迫开关系统与旋转门系统之间形成一闭合回路，闭合回路断开系统判断旋转门系统遇阻。还包括感应遇阻停机防护。本发明用于旋转门系统的多重防护方法是“主动降低”冲击力的一种保护技术；将多重防护集于一身，即使在感应器件失灵、电流识别失效的情况下依然能通过强迫开关对人体进行最大的安全保护，彻底解决传统两翼旋转自动门存在高危险性的问题。

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种提高旋转门系统安全性能的多重防护方法。

背景技术

目前，市场上大部分传统的两翼旋转自动门的结构如图1至图3所示，其结构主要由旋转动扇a、固定圆弧曲壁b以及传动系统(含机械系统和电气系统)等部分组成。旋转动扇主要由圆弧门翼、展箱(可选)、中间平滑自动门(可选)等部分组成并连接固定在一起，圆弧门翼最前方的竖梃为活动扇前梃c，传统设计中活动扇前梃c与圆弧门翼是固定在一起的；面对旋转自动门出入口，固定圆弧曲壁右侧的立柱为门右立柱d。危险区域为活动扇前梃c与门右立柱d相距500mm内的范围，这个区域是可能造成夹持伤害的空间区域。

旋转自动门运行在危险区域的安全性、可靠性和稳定性是衡量旋转门系统质量优良与否的重要标准。然而传统的两翼旋转自动门旋转动扇a运行到距门右立柱d时可能被夹伤，造成非常严重的伤害。如图2所示，旋转自动门在运行时，危险区域呈周期性的重复出现，此时如果有人进出旋转门系统将有可能会被撞伤；同时由于旋转动扇a由展箱及中间门等组成，其门体重量大(约1.3吨)，撞到或夹到人时，由于其惯性较大，刹车惯性无法让旋转动扇a立即停止。因此，传统的两翼旋转自动门安全性不高，存在很大的安全隐患，随时有可能对使用者特别是小孩、老人等弱势群体产生致命的危险。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种提高旋转门系统安全性能的多重防护方法。

本发明的技术方案如下：提供一种提高旋转门系统安全性能的多重防护方法，包括智能遇阻停机防护和/或强迫开关遇阻停机防护。所述智能遇阻停机防护是实时检测旋转动扇的运行参数，并将检测到的实时数据与预设值进行对比，当实时数据大于或等于预设值时，旋转门控制系统判定为动扇门体遇阻，发出停机指令给动扇驱动电机，同时对旋转动扇进行定位并判断旋转动扇是否运行至危险区域，若旋转动扇运行至危险区域则发送命令给安全翼驱动系统，安全翼驱动系统驱动安全翼后退。所述强迫开关遇阻停机防护是在旋转动扇与安全翼的连接处设置用于检测两者相对运动的常闭式强迫开关，所述强迫开关接入至安全翼检测系统中，与所述安全翼检测系统之间形成一闭合回路，当安全翼受到撞击时，安全翼与旋转动扇发生相对位移，闭合回路断开，所述安全翼检测系统发送信号至旋转门控制系统，所述旋转门控制系统发出停机指令给所述动扇驱动电机，同时发送后退指令给所述安全翼驱动系统，所述安全翼驱动系统驱动安全翼后退。

进一步地，所述智能遇阻停机防护采用智能分段式检测手段，将旋转动扇旋转的一圈分成若干运行区域，每个运行区域内旋转动扇的运行参数相互独立，所述运行区域包括危险区域。

进一步地，所述旋转动扇的运行参数包括驱动所述旋转动扇运转的动扇驱动电机的实时电流。

进一步地，所述智能遇阻停机防护具有自学习功能，在常规运行时，通过分析采样到的实时数据在运动过程的变化，不断优化更新系统运行参数记录。

进一步地，所述智能遇阻停机防护中将连续检测到的两次实时数据与预设值进行对比，若两次实时数据均大于或等于预设值时，旋转门控制系统判定为动扇门体遇阻。

进一步地，所述智能遇阻停机防护通过动态的预加力矩来稳定安全翼的位置，以过滤掉旋转门系统运行中的震动和/或毛刷刷过立柱产生的突发阻力造成安全翼误动作的情况。