[发明专利]提高旋转门系统安全性能的多重防护方法有效
申请号: | 201910605606.0 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN110273626B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 许振财;刘文彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市门老爷科技有限公司 |
主分类号: | E06B3/90 | 分类号: | E06B3/90;E05F15/608;E05F15/41 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 旋转门 系统安全 性能 多重 防护 方法 | ||
1.一种提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,包括智能遇阻停机防护和/或强迫开关遇阻停机防护,
其中,旋转门系统包括旋转动扇和安全翼,旋转门系统的前庭距门右立柱为500mm的范围内为危险区域;安全翼通过独立的滑轮结构悬挂于旋转动扇的帽头上,并通过常闭式强迫开关与旋转动扇的展箱连接,安全翼上动滑轮在轨道上运动,并可在驱动机构的驱动下单独沿着旋转动扇的中心按预设的轨道做平滑移动;
所述智能遇阻停机防护是实时检测旋转动扇的运行参数,并将检测到的实时数据与预设值进行对比,当实时数据大于或等于预设值时,旋转门控制系统判定为动扇门体遇阻,发出停机指令给动扇驱动电机,同时对旋转动扇进行定位并判断旋转动扇是否运行至危险区域,若旋转动扇运行至危险区域则发送命令给安全翼驱动系统,安全翼驱动系统驱动安全翼后退;
所述强迫开关遇阻停机防护是在旋转动扇与安全翼的连接处设置用于检测两者相对运动的常闭式强迫开关,所述强迫开关接入至安全翼检测系统中,与所述安全翼检测系统之间形成一闭合回路,当安全翼受到撞击时,安全翼与旋转动扇发生相对位移,闭合回路断开,所述安全翼检测系统发送信号至旋转门控制系统,所述旋转门控制系统发出停机指令给所述动扇驱动电机,同时发送后退指令给所述安全翼驱动系统,所述安全翼驱动系统驱动安全翼后退;所述强迫开关包括相互配合的母座和公座,所述母座安装于所述旋转动扇上,所述公座安装于所述安全翼上,母座与公座连接在一起形成一个闭合的回路。
2.根据权利要求1所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述智能遇阻停机防护采用智能分段式检测手段,将旋转动扇旋转的一圈分成若干运行区域,每个运行区域内旋转动扇的运行参数相互独立,所述运行区域包括危险区域。
3.根据权利要求2所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述旋转动扇的运行参数包括驱动所述旋转动扇运转的动扇驱动电机的实时电流。
4.根据权利要求3所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述智能遇阻停机防护具有自学习功能,在常规运行时,通过分析采样到的实时数据在运动过程的变化,不断优化更新系统运行参数记录。
5.根据权利要求1所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述智能遇阻停机防护中将连续检测到的两次实时数据与预设值进行对比,若两次实时数据均大于或等于预设值时,旋转门控制系统判定为动扇门体遇阻。
6.根据权利要求1所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述智能遇阻停机防护通过动态的预加力矩来稳定安全翼的位置,以过滤掉旋转门系统运行中的震动和/或毛刷刷过立柱产生的突发阻力造成安全翼误动作的情况。
7.根据权利要求1所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,还包括感应遇阻停机防护,是感应系统采集旋转动扇上安全翼所受到的阻力并判断阻力是否超过预先设定的阻力阀值和/或感应旋转动扇上安全翼前方是否有障碍物,如果受到的阻力超过阻力阀值和/或感应安全翼前方存在有障碍物则感应系统判断旋转动扇遇阻,旋转门控制系统发出停机指令给动扇驱动电机,同时发送后退指令给安全翼驱动系统,安全翼驱动系统驱动安全翼后退。
8.根据权利要求7所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述感应系统包括:安装于安全翼前沿上的感应器件以及与所述感应器件连接的控制器,所述控制器与所述旋转门控制系统通信连接。
9.根据权利要求8所述的提高旋转门系统安全性能的多重防护方法,其特征在于,所述感应器件为红外传感器和/或感应胶条。
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