[发明专利]一种变速器自动涂胶装置及涂胶方法

权利要求书

1.一种变速器自动涂胶装置，能够对变速器壳体接合面进行涂胶；其特征在于，所述变速器自动涂胶装置包括：

放置部件，其能够沿第一方向放置所述变速器；

第一推进部件，其能够在所述第一方向上推进所述变速器；

第二推进部件，其能够在与所述第一方向垂直的第二方向上运转，并且所述第二推进部件的一部分位于胶液中；

保持部件，其能够将位于所述第二推进部件的所述变速器保持为所述变速器的外周面与所述第二推进部件接触；

定位部件，其能够将所述变速器在所述第二方向上定位在所述第二推进部件上；所述定位部件能够通过与所述第二推进部件共同作用而使所述变速器在所述第二推进部件上自转，以使所述第二推进部件上的所述胶液被涂抹在所述变速器的外周面上；

以及涂抹部件，其能够对所述变速器的壳体接合面进行涂胶，所述涂抹部件包括第三驱动部件和胶液涂抹头；所述第三驱动部件能够驱动所述胶液涂抹头沿所述第一方向移动，并且所述胶液涂抹头在与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向上的高度可变。

2.根据权利要求1所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述第一推进部件包括第一驱动部件和第一推进板，所述第一驱动部件能够驱动所述第一推进板间断地在所述第一方向上推进所述变速器。

3.根据权利要求1所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述保持部件包括沿所述第二方向延伸的所述变速器第一保持板和第二保持板，所述第一保持板与所述第二保持板在所述第一方向上相向。

4.根据权利要求1所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述变速器自动涂胶装置还包括：第三推进部件，其能够在所述第二方向上推进所述变速器；所述第三推进部件包括第二驱动部件和扇形的第二推进板；所述第二驱动部件能够驱动所述第二推进板在第一位置与第二位置之间转动。

5.根据权利要求4所述的变速器自动涂胶装置，其特征在于，所述第一推进部件的第一推进板能够与位于所述第一方向的一端的所述变速器抵接，所述第三推进部件的所述第二驱动部件和所述第二推进板设置在所述保持部件的第二变速器保持板上，且所述第二变速器保持板能够沿所述第一方向移动，所述第二推进板位于第二位置的情况下，所述第二变速器保持板能够与位于所述第一方向的另一端的所述变速器抵接，在所述第二推进板由所述第二位置向第一位置移动的情况下，所述第二推进板能够对所述变速器的外周面施加沿所述第二方向的力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的变速器自动涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过采集图像对所述定位部件的坐标进行标定；

S2、将所述定位部件移动至所述变速器的上方，通过采集图像获取所述定位部件的坐标，并根据标定结果调整所述定位部件的位置至所述变速器的实际圆心处；

S3、所述定位部件沿其轴线方向旋转，所述定位部件带动所述涂胶部件在所述变速器的外周面上进行涂胶。