[发明专利]一种快速定轨多测站自动调度方法

说明书

本发明公开了一种快速定轨多测站自动调度方法，包括：接收待执行测距任务；判断快速定轨系统中是否存在正在执行的测距任务；若不存，则对所述待执行测距任务进行解析，确定待测卫星；将待测卫星按经度从小到大进行排序，并根据排序结果，从1开始对排序后的待测卫星依次进行编号；根据排序后的待测卫星的编号，确定每个测站对应的测距任务队列；向测站发送携带有测距任务队列的测距请求，各测站根据测距任务队列指示的待测卫星的测距时序，独立开展对待测卫星的测距。本发明解决了快速定轨系统多站测距调度问题，通过合理安排测距时序，有效地解决了测距冲突，并将天线转动频次及角度降到最低，从而满足快速精确测定轨系统运行需求。

技术领域

本发明属于航天器轨道确定技术领域，尤其涉及一种快速定轨多测站自动调度方法。

背景技术

现有同步轨道卫星地面系统建设时，通常是新建一颗卫星就新增一套测距系统，各星之间的测距系统相互独立。随着新发卫星的增多，原有测距系统包含在测控系统中以单个卫星为单位、积木式扩大规模，造成系统建设成本的提高。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种快速定轨多测站自动调度方法，解决了快速定轨系统多站测距调度问题，通过合理安排测距时序，有效地解决了测距冲突，并将天线转动频次及角度降到最低，从而满足快速精确测定轨系统运行需求，节约新发卫星的地面系统建设成本。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种快速定轨多测站自动调度方法，包括：

接收待执行测距任务；

判断快速定轨系统中是否存在正在执行的测距任务；

若确定快速定轨系统中不存在正在执行的测距任务，则对所述待执行测距任务进行解析，确定待测卫星；

将待测卫星按经度从小到大进行排序，并根据排序结果，从1开始对排序后的待测卫星依次进行编号，记为：(1、2、···、N)；

根据排序后的待测卫星的编号，确定每个测站对应的测距任务队列；其中，测距任务队列指示了待测卫星的测距时序；

向测站发送携带有测距任务队列的测距请求，各测站根据测距任务队列指示的待测卫星的测距时序，独立开展对待测卫星的测距。

在上述快速定轨多测站自动调度方法中，所述根据排序后的待测卫星的编号，确定每个测站对应的测距任务队列，包括：

根据排序后的待测卫星的编号，得到测站1的测距时序集合{1,2,...,N}、测站2的编号集合为{2,...,N,1}、测站3的编号集合为{3,...,N,1,2}、以此类推、直至得到测站M的编号集合为{M,...,N,1,2,...,M-1}，作为测距任务队列。

在上述快速定轨多测站自动调度方法中，还包括：

对所述待执行测距任务进行解析，确定待测卫星的数量N、测站的数量M、测距周期P、以及每个测距周期内每颗待测卫星每个测站的测距时长T；其中，若N≥M，则T＝P/N分钟；若N≤M，则T＝P/M分钟。

在上述快速定轨多测站自动调度方法中，还包括：

接收测站返回的测距请求响应消息；其中，若测距请求响应消息返回超时timeout1，则重新发送测距请求；若测距请求响应消息返回超时timeout2，则进行告警；其中，timeout2＞timeout1；

等待设备监控系统MCS返回的状态信息；其中，若状态信息返回超时timeout1，则重新发送测距请求；若状态信息返回超时timeout2，则进行告警；

若返回的状态信息指示某待测卫星不可见，则停止测距请求，不对所述某待测卫星测距，等待下一次调度时机；若返回的状态信息指示测距异常，则进行告警，并继续请求以便正常时自动恢复测距。