[发明专利]一种快速定轨多测站自动调度方法

权利要求书

1.一种快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，包括：

接收待执行测距任务；

判断快速定轨系统中是否存在正在执行的测距任务；

若确定快速定轨系统中不存在正在执行的测距任务，则对所述待执行测距任务进行解析，确定待测卫星；

将待测卫星按经度从小到大进行排序，并根据排序结果，从1开始对排序后的待测卫星依次进行编号，记为：(1、2、···、N)；

根据排序后的待测卫星的编号，确定每个测站对应的测距任务队列；其中，测距任务队列指示了待测卫星的测距时序；

向测站发送携带有测距任务队列的测距请求，各测站根据测距任务队列指示的待测卫星的测距时序，独立开展对待测卫星的测距。

2.根据权利要求1所述的快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，所述根据排序后的待测卫星的编号，确定每个测站对应的测距任务队列，包括：

根据排序后的待测卫星的编号，得到测站1的测距时序集合{1,2,...,N}、测站2的编号集合为{2,...,N,1}、测站3的编号集合为{3,...,N,1,2}，以此类推，直至得到测站M的编号集合为{M,...,N,1,2,...,M-1}，作为测距任务队列。

3.根据权利要求1所述的快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，还包括：

对所述待执行测距任务进行解析，确定待测卫星的数量N、测站的数量M、测距周期P、以及每个测距周期内每颗待测卫星每个测站的测距时长T；其中，若N≥M，则T＝P/N分钟；若N≤M，则T＝P/M分钟。

4.根据权利要求3所述的快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，还包括：

接收测站返回的测距请求响应消息；其中，若测距请求响应消息返回超时timeout1，则重新发送测距请求；若测距请求响应消息返回超时timeout2，则进行告警；其中，timeout2＞timeout1；

等待设备监控系统MCS返回的状态信息；其中，若状态信息返回超时timeout1，则重新发送测距请求；若状态信息返回超时timeout2，则进行告警；

若返回的状态信息指示某待测卫星不可见，则停止测距请求，不对所述某待测卫星测距，等待下一次调度时机；若返回的状态信息指示测距异常，则进行告警，并继续请求以便正常时自动恢复测距。

5.根据权利要求4所述的快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，还包括：

若设备监控系统MCS返回可进行测距信息，则检查当前链路地面零值是否存在；

若不存在，则进入校准流程，校准链路地面零值；

若存在，则测站连接基带设备，开始连续测距操作，完成测距计算和结果保存与发送；其中，若测站连接基带设备失败，定时重新连接，并进行告警；若获取测距数据超时，则重新连接，并进行告警。

6.根据权利要求5所述的快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，还包括：

若一次测距时长T到达，向设备监控系统MCS发送停止测距请求，设备监控系统MCS返回等待状态，进行下一颗待测卫星的测距；

若测距任务队列中的待测卫星都测距完毕或时间到达测距周期P，则停止测距，并向设备监控系统MCS发送停止测距请求。

7.根据权利要求6所述的快速定轨多测站自动调度方法，其特征在于，还包括：

根据设置有效数据个数，判断本轮次各待测卫星的测距是否有效；其中，若有效数据个数达到设定数值，则在相应待测卫星的已测轮次中+1；若有效数据个数未达到设定数值，则相应待测卫星的已测轮次不变；

继续从头开始下一轮轮次测距，直至测距轮次达到输入值，向设备监控系统MCS发送停止测距请求。