[发明专利]一种拉紧器的插销组装设备

权利要求书

1.一种拉紧器的插销组装设备，包括输送带(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)位于输送带(1)底部，所述输送带(1)上等距设置有多个拉紧器定位件(3)，所述拉紧器定位件(3)顶部均设有半成品拉紧器(4)，所述输送带(1)上方设有辅助固定装置(5)，所述辅助固定装置(5)固定安装在工作台(2)顶部，且辅助固定装置(5)一侧设有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)固定安装在工作台(2)顶部，且驱动装置(6)靠近辅助固定装置(5)的一侧固定安装有插销插合装置(7)；

所述拉紧器定位件(3)顶部设有定位贴合凹槽(8)，所述定位贴合凹槽(8)内均活动设有半成品拉紧器(4)，且定位贴合凹槽(8)内靠近半成品拉紧器(4)端部的位置对称开设有插销定位槽(9)；

所述拉紧器辅助固定装置(5)包括辅助固定支架(10)、固定横板(11)、第一升降气缸(12)、辅助固定板(13)、固定夹持板(14)、活动夹持板(15)和辅助夹持气缸(16)，所述输送带(1)两侧对称设有两个辅助固定支架(10)，所述辅助固定支架(10)均固定安装在工作台(2)顶部，且辅助固定支架(10)顶端设有固定横板(11)，所述固定横板(11)与两个辅助固定支架(10)顶端均固定连接，且固定横板(11)底部固定安装有第一升降气缸(12)，所述辅助固定板(13)固定安装在第一升降气缸(12)输出端，且辅助固定板(13)底部设有辅助固定滑槽(17)，所述固定夹持板(14)固定安装在辅助固定滑槽(17)侧壁，所述活动夹持板(15)滑动连接在辅助固定滑槽(17)内，所述辅助夹持气缸(16)固定安装在辅助固定板(13)底部，所述辅助夹持气缸(16)输出端穿过辅助固定滑槽(17)侧壁与活动夹持板(15)固定连接，且辅助夹持气缸(16)输出端与辅助固定滑槽(17)侧壁滑动连接；

所述驱动装置(6)包括伺服电机(19)、驱动丝杆(20)、轴承座(21)、导向滑杆(22)、驱动固定板(23)、螺纹位移板(24)、滑动位移板(25)和安装连板(26)，所述驱动丝杆(20)位于输送带(1)一侧，所述驱动丝杆(20)通过两个轴承座(21)固定安装在工作台(2)顶部，且驱动丝杆(20)通过轴承与轴承座(21)转动连接，所述伺服电机(19)位于驱动丝杆(20)一端，所述伺服电机(19)固定安装在工作台(2)顶部，且伺服电机(19)输出端与驱动丝杆(20)一端固定连接，所述导向滑杆(22)位于输送带(1)远离驱动丝杆(20)的一侧，所述导向滑杆(22)通过两个驱动固定板(23)固定安装在工作台(2)顶部，且导向滑杆(22)与两个驱动固定板(23)均固定连接，所述螺纹位移板(24)螺纹连接在驱动丝杆(20)外侧，所述滑动位移板(25)滑动连接在导向滑杆(22)外侧，所述安装连板(26)位于螺纹位移板(24)顶端，且安装连板(26)与螺纹位移板(24)和滑动位移板(25)顶端均固定连接；

所述插销插合装置(7)包括固定安装板(27)、第二升降气缸(28)、安装横板(29)、辅助折弯套环(30)和手指气缸(31)，所述固定安装板(27)固定安装在安装连板(26)底部，且固定安装板(27)底部固定安装有第二升降气缸(28)，所述安装横板(29)固定安装在第二升降气缸(28)输出端，且安装横板(29)内对称贯穿固定有两个辅助折弯套环(30)，所述辅助折弯套环(30)顶部固定连接有气动插销输送管(32)，且辅助折弯套环(30)底部设有手指气缸(31)，所述手指气缸(31)固定安装在安装横板(29)底部。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的插销组装设备，其特征在于：所述定位贴合凹槽(8)与半成品拉紧器(4)紧密配合。

3.根据权利要求1所述的一种拉紧器的插销组装设备，其特征在于：所述固定夹持板(14)和活动夹持板(15)相对的一侧均固定安装有辅助橡胶夹持块(18)，所述辅助橡胶夹持块(18)与半成品拉紧器(4)紧密配合。

4.根据权利要求1所述的一种拉紧器的插销组装设备，其特征在于：所述辅助折弯套环(30)内径大于插销外径，且辅助折弯套环(30)与插销可活动倾斜。