[发明专利]电机初始位置确定方法和装置

说明书

本发明提供了一种电机初始位置确定方法和装置，属于设备控制技术领域，其中，该方法包括：确定电机是否处于位置初始化阶段；在确定所述电机处于位置初始化阶段的情况下，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置。本发明解决了现有的堵转时间过长的问题，达到了有效缩短堵转时间的技术效果。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种电机初始位置确定方法和装置。

背景技术

目前，对于循环扇而言，一般是通过步进电机控制摇头角度，然而，在实际控制的过程中，步进电机需要先确认一个初始位置(0°)作为摇头角度的参考点，然后再开始摇头送风，一般取中间位置或两端位置为初始位置。目前，确认初始位置的方式主要有两种：第一种是通过一个位置开关检测初始位置，该方法需要增加开关物料和相应的硬件电路，成本较高。第二种是机头先按照摇头的最大角度运行，那么机头停止的位置就作为摇头的最左端或最右端，以此为初始位置，该方法每次确认初始位置都要按最大摇头角度运行一次，如果机头原来就停在两端，那么在找初始位置的过程中，步进电机堵转，循环扇表现为机头停在两端位置一段较长的时间后再开始摇头，用户体验交差。

针对现有的确定步进电机的初始位置所存在的问题，目前尚未提出有效的解决方式。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机初始位置确定方法和装置，以缩短电机堵转的时间。

一方面，提供了一种电机初始位置确定方法，包括：

确定电机是否处于位置初始化阶段；

在确定所述电机处于位置初始化阶段的情况下，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置。

在一个实施方式中，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置，包括：

重复执行如下操作，直至第一角度或第二角度等于电机运转的最大物理角度：

控制所述电机向第一方向摇头运行第一角度；

控制所述电机向第二方向摇头运行第二角度，其中，所述第二角度大于所述第一角度；

增大所述第一角度和所述第二角度。

在一个实施方式中，增大所述第一角度和所述第二角度包括：

按照预设增量值，增大所述第一角度和所述第二角度；

或者，按照预设比例，增大所述第一角度和所述第二角度。

在一个实施方式中，在确定初始位置之后，还包括：

记录电机当前所处的位置，作为初始位置；

按照所述初始位置，控制所述电机开始运行；

其中，电机当前所处的位置包括：电机摇头的最左端，或，电机摇头的最右端。

在一个实施方式中，所述电机为风扇中的步进电机。

在一个实施方式中，所述风扇为循环扇。

另一方面，提供了一种电机初始位置确定装置，包括：

确定模块，用于确定电机是否处于位置初始化阶段；

第一控制模块，用于在确定所述电机处于位置初始化阶段的情况下，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置。

又一方面，提供了一种风扇，包括：上述的电机初始位置确定装置。

又一方面，提供了一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。