[发明专利]一种用于三维感测系统的投影装置

权利要求书

1.一种用于三维感测系统的投影装置，包含：

至少一光源，用于以不同波长投射多道光束；以及

一图样产生单元，用于接收所述多道光束，并在所述多道光束上加上至少一图样，以产生具有较高分辨率的一结构光。

2.如权利要求1所述的投影装置，其中所述至少一光源为一波长可切换的激光光源，并且所述波长可切换的激光光源的波长切换频率高于所述三维感测系统的一传感器频率。

3.如权利要求1所述的投影装置，其中所述图样产生单元包含复数个区域，且每一区域具有一特定图样，所述图样产生单元在所述多道光束上，加上复数个不同的图样，以产生具有较高分辨率的所述结构光。

4.如权利要求1所述的投影装置，其中所述图样产生单元为一绕射光学组件。

5.如权利要求1所述的投影装置，其中所述图样产生单元在所述多道光束上，加上复数个不同的图样，以产生具有较高分辨率的所述结构光。

6.如权利要求5所述的投影装置，其中所述图样产生单元为一主动式绕射光学组件。

7.一种用于一三维感测系统的投影装置，包含：

一第一光源，用于以一第一波长投射一第一光束；

一第二光源，用于以一第二波长投射一第二光束；以及

一图样产生单元，用于接收所述第一光束与所述第二光束，并且在所述第一光束与所述第二光束上，加上至少一图样，从而产生具有较高分辨率的一结构光。

8.如权利要求7所述的投影装置，其中所述图样产生单元包含复数个区域，且每一区域具有一特定图样，所述图样产生单元在所述第一光束与所述第二光束上，加上复数个不同的图样，以产生具有较高分辨率的所述结构光。

9.如权利要求7所述的投影装置，其中所述图样产生单元为一绕射光学组件。

10.如权利要求7所述的投影装置，其中所述图样产生单元在所述第一光束与所述第二光束上，加上复数个不同的图样，以产生具有较高分辨率的所述结构光。

11.如权利要求10所述的投影装置，其中所述图样产生单元为一主动式绕射光学组件，以及所述主动式绕射光学组件的一电压切换频率高于所述三维感测系统的一传感器频率。

12.一种用于三维感测系统的投影装置，包含：

一光源，用于以一波长投射一光束；以及

一图样产生单元，用于接收所述光束，并在所述光束上加上复数个不同的图样，以产生具有较高分辨率的一结构光。

13.如权利要求12所述的投影装置，其中所述图样产生单元包含复数个区域，且每一区域具有一特定图样。

14.如权利要求12所述的投影装置，其中所述图样产生单元为一绕射光学组件。

15.如权利要求12所述的投影装置，其中所述图样产生单元为一主动式绕射光学组件，以及所述主动式绕射光学组件的一电压切换频率高于所述三维感测系统的一传感器频率。