[发明专利]一种焊接喷涂检测一体机

说明书

本发明公开了一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；所述送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；所述送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。本发明实现工件的自动上料、焊接、喷涂，并对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种焊接喷涂检测一体机。

背景技术

作为防腐蚀的有效手段，焊接喷涂在工业生产中占有重要的地位。如何在焊接的过程结束后，及时有效的做好喷涂、检测等工序对于提高被焊试件的产品质量具有重要的意义。目前，多数的焊接设备与喷涂设备处于分割状态即试件焊接完成后，再去喷涂，然后喷涂固化后再去检测。这在试件存在焊接质量不好，喷涂存在缺喷、不均匀等不良状况时，不能做出及时有效的处理，导致返工，存在浪费资源，增加试件成本投入。同时焊接、喷涂、固化过程中有毒物质对于操作人员造成身体伤害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种焊接喷涂检测一体机，不仅可以实现工件的自动上料、焊接、喷涂，且可以实现对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，对于不合格产品实现及时重焊、重喷，避免元件固化后的不易焊接及喷涂，提高了工作效率和工作安全性。

技术方案：本发明提出一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；所述送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；所述送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；

所述上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元和固化单元沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨的上方；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。

进一步，所述上料单元包括上料单元支架、上料竖向升降机、上料竖向转轴元件、上料水平伸缩元件、上料水平旋转元件、上料夹持元件、工件放置台和上料导轨；

所述上料竖向升降机固定在上料单元支架上；所述上料竖向转轴元件固定在上料竖向升降机的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件固定在上料竖向转轴元件的旋转机构上；所述上料水平旋转元件固定在上料水平伸缩元件的伸缩机构端部；所述上料夹持元件固定在所述上料水平旋转元件的旋转机构上；所述工件放置台固定在上料单元支架上；所述上料导轨位于工件放置台上；所述上料夹持元件跟随上料竖向转轴元件和上料水平伸缩元件，在送料轨道主导轨和上料导轨之间移动；所述上料竖向升降机控制上料夹持元件抬放工件；所述上料水平旋转元件控制上料夹持元件的夹持角度。

进一步，所述焊接单元包括焊接底盘、焊接竖向升降机、焊接竖向旋转单元、焊接水平伸缩单元、焊接万向转轴、焊枪伸缩元件、焊枪旋转元件和焊枪；

所述焊接底盘上设置有焊接底盘固定孔，所述焊接底盘通过焊接底盘固定孔固定；所述焊接竖向升降机固定在焊接底盘上；所述焊接竖向旋转单元固定在焊接竖向升降机的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元固定在焊接竖向旋转单元的旋转机构上；所述焊接万向转轴固定在焊接水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件固定在焊接万向转轴的端部；所述焊枪旋转元件固定在焊枪伸缩元件的伸缩机构外端；所述焊枪固定在焊枪旋转元件的旋转机构上；所述焊枪跟随焊接竖向升降机、焊接竖向旋转单元、焊接水平伸缩单元、焊接万向转轴、焊枪伸缩元件和焊枪旋转元件，在送料轨道主导轨上移动焊接。