[发明专利]一种焊接喷涂检测一体机

权利要求书

1.一种焊接喷涂检测一体机，其特征在于：包括上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）、固化单元（5）和送料轨道（6）；所述送料轨道（6）包括送料电机（601）、送料轨道主导轨（602）和送料轨道循环副导轨（603）；所述送料轨道主导轨（602）上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元（605）；所述送料轨道循环副导轨（603）的进料口通过后侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602），送料轨道循环副导轨（603）的出料口通过前侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602）；

所述上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）和固化单元（5）沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨（602）的上方；所述焊接单元（2）、喷涂单元（3）和检测单元（4）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）之间的部分；所述固化单元（5）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）的后侧部分。

2.根据权利要求1所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述上料单元（1）包括上料单元支架（101）、上料竖向升降机（102）、上料竖向转轴元件（103）、上料水平伸缩元件（104）、上料水平旋转元件（105）、上料夹持元件（106）、工件放置台（107）和上料导轨（108）；

所述上料竖向升降机（102）固定在上料单元支架（101）上；所述上料竖向转轴元件（103）固定在上料竖向升降机（102）的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件（104）固定在上料竖向转轴元件（103）的旋转机构上；所述上料水平旋转元件（105）固定在上料水平伸缩元件（104）的伸缩机构端部；所述上料夹持元件（106）固定在所述上料水平旋转元件（105）的旋转机构上；所述工件放置台（107）固定在上料单元支架（101）上；所述上料导轨（108）位于工件放置台（107）上；所述上料夹持元件（106）跟随上料竖向转轴元件（103）和上料水平伸缩元件（104），在送料轨道主导轨（602）和上料导轨（108）之间移动；所述上料竖向升降机（102）控制上料夹持元件（106）抬放工件；所述上料水平旋转元件（105）控制上料夹持元件（106）的夹持角度。

3.根据权利要求2所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述焊接单元（2）包括焊接底盘（201）、焊接竖向升降机（203）、焊接竖向旋转单元（204）、焊接水平伸缩单元（205）、焊接万向转轴（206）、焊枪伸缩元件（207）、焊枪旋转元件（208）和焊枪（209）；

所述焊接底盘（201）上设置有焊接底盘固定孔（202），所述焊接底盘（201）通过焊接底盘固定孔（202）固定；所述焊接竖向升降机（203）固定在焊接底盘（201）上；所述焊接竖向旋转单元（204）固定在焊接竖向升降机（203）的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元（205）固定在焊接竖向旋转单元（204）的旋转机构上；所述焊接万向转轴（206）固定在焊接水平伸缩单元（205）的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件（207）固定在焊接万向转轴（206）的端部；所述焊枪旋转元件（208）固定在焊枪伸缩元件（207）的伸缩机构外端；所述焊枪（209）固定在焊枪旋转元件（208）的旋转机构上；所述焊枪（209）跟随焊接竖向升降机（203）、焊接竖向旋转单元（204）、焊接水平伸缩单元（205）、焊接万向转轴（206）、焊枪伸缩元件（207）和焊枪旋转元件（208），在送料轨道主导轨（602）上移动焊接。