[发明专利]基于融合影像3D打印的生理性起搏导线递送系统及方法

权利要求书

1.一种基于融合影像3D打印的生理性起搏导线递送系统，其特征在于，包括依次连接的云端数据库、图像信息采集系统、图像融合系统、3D模型建立系统、3D鞘管模拟系统和3D鞘管打印系统，所述图像融合系统包括相互连接的图像配准单元和图像融合单元，所述图像配准单元提取图像特征点并进行图像匹配，所述图像融合单元对经过所述图像配准单元处理后的选择图像进行融合并产生融合图像；所述3D模型建立系统包括由计算机控制的3D建模单元、3D模型存储单元、视频图像矫正单元、3D模型旋转单元和3D模型缩放单元；所述3D鞘管模拟系统包括数据库交互模块、数据库模块、三维重建模块、手术模拟模块和逆向工程模型制作模块，所述数据库交互模块用于载入资料信息和图像数据，并将载入的资料信息、图像数据发送至所述数据库模块，所述数据库模块提供手术方案规划模拟所需要的特征和信息，所述三维重建模块用于接收所述数据库模块发送的导线植入手术方案规划模拟所需要的特征和信息，并将三维重建形成的三维图像模型发送至所述手术模拟模块，所述手术模拟模块生成手术部位的网格模型和鞘管递送模型，所述逆向工程模型制作模块将所述网格模型和鞘管递送模型转换为逐层横截面数据并添加附加信息，所述3D鞘管打印系统基于逐层横截面数据进行鞘管递送系统的3D打印。

2.根据权利要求1所述基于融合影像3D打印的生理性起搏导线递送系统，其特征在于，所述图像信息采集系统包括多个全方位相机，以预定间隔排列使得由所述全方位相机中的两个相邻相机捕获的拍摄区域的相邻部分重叠。

3.根据权利要求1所述基于融合影像3D打印的生理性起搏导线递送系统，其特征在于，所述图像匹配通过基于关于选择的图像的变焦信息，将选择的图像的宽高比调整为与参考宽高比相同，来对选择的图像进行匹配。

4.根据权利要求1所述基于融合影像3D打印的生理性起搏导线递送系统，其特征在于，所述附加信息包含：网格模型对应的组织、器官的密度，网格模型厚度、网格模型所包围区域的填充率、网格模型所代表的组织和器官的颜色。