[发明专利]一种储罐底板智能检测方法

说明书

本发明适用于无损检测领域，提供一种储罐底板智能检测方法，所述方法包括：将储罐底板划分成多个区域，在每个区域的顶角位置放置一个定位桩；按照预设顺序遍历检测各个区域，在检测每个区域时，操作智能检测仪在区域内按照设定轨迹进行漏磁检测。本发明通过储罐底板区域划分，并在每个区域的顶角设置定位桩，然后针对每个区域进行漏磁检测，大大提升了重复劳动的效率，而且检测过程中采用智能检测仪器，检测人员可以在储罐外操作和观察，提升了检测过程中的安全性；而且通过检测能够实现能自动判断缺陷，相比人工检测更准确。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种储罐底板智能检测方法。

背景技术

储罐底板的检测是一个繁重的技术活。目前的检测是由人工操作进行的。一般要先进行清罐处理，再进行检测作业。

人工检测储罐的几个弊端是：效率低，不利于储罐的业务经营。一个10万立方的储罐，其底板可能需要一个星期才能检测完。同时其检测人员劳动强度大，需要进行大量的重复简单体力劳动，另外储罐检测作业一般安排在夏季进行，储罐里面气温高，空气流通也不顺畅，所以检测员不能长时间工作，需要频繁的交替休息作业。还有检测人员的安全问题，储罐毕竟是个封闭的容器，检测员长时间在其内作业，承担了一定的安全风险。最后，在长时间的作业下，检测员不容易集中精神，也容易产生漏检。对于检测出的缺陷，人工检测的方式，不容易对缺陷进行定位，不利于复检和后期的处理。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种储罐底板智能检测方法，旨在解决现有人工检测费时费力、也存在一定安全风险的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述储罐底板智能检测方法，包括下述步骤：

将储罐底板划分成多个区域，在每个区域的顶角位置放置一个定位桩；

按照预设顺序遍历检测各个区域，在检测每个区域时，操作智能检测仪在区域内按照设定轨迹进行漏磁检测，在行走过程中，智能检测仪通过检测当前区域顶角上的定位桩，来识别出当前检测区域以构建底板地图，同时确定自身的位置并保存漏磁检测数据和方向位置数据。

进一步的，所述智能检测仪检测定位桩通过安装在智能检测仪上的激光雷达实现。

进一步的，所述定位桩包括底盘和竖杆，所述底盘的外延均匀穿有若干配套的手拧螺丝，所述竖杆顶部留有一个用于放置万向水平仪的圆盘位置，放置定位桩时，通过调整手拧螺丝的高度并结合万向水平仪的显示，使得定位桩的竖杆完全竖直。

进一步的，所述储罐底板由多块子板焊接而成，每块子板对应一个划分区域。

进一步的，在储罐的排污坑附近放置一个定位桩，以使智能检测仪在区域内行走检测时能够避开排污坑。

进一步的，所述智能检测仪四周靠下的位置设置有若干超声波传感器，通过超声波传感器识别出障碍物的位置、大小信息，在确定好障碍物的大小和位置之后，把障碍物添加到底板地图上去，以使智能检测仪在规划路径和检测过程中，可以避开障碍物。

进一步的，对于非常小的障碍物，或者超声波不容易探测到的障碍物，在其上粘贴反射块，来使智能检测仪能够辨认和标识障碍物。

进一步的，所述储罐内壁三个不对称的位置上安放有反射条。

进一步的，在储罐人孔位置设置有信号中继器，储罐外有监控主机，所述监控主机通过信号中继器与储罐内的智能检测仪连接。

进一步的，每块子板检测完成之后的间隙，在监控主机上统计和排序显示出底板上的缺陷，由检测员决定需要标记的缺陷，之后智能检测仪行进到缺陷位置，利用电磁控制喷灌的按钮，对缺陷进行标记。