[发明专利]掘锚机

说明书

一种掘锚机，该掘锚机的截割部及钻锚平台可在掘锚机上前后移动。该掘锚机包括截割部、铲板部、运输机、电气系统、液压系统、本体部，本体部设置有电气系统及液压系统，运输机与本体部相连，其特征在于：本体部包括上本体部及与上本体部连接的下本体部，下本体部包括机架及与机架连接的履带行走机构，上本体部及下本体部分别与直线驱动装置连接，截割部与上本体部连接，铲板部与下本体部连接；还包括与下本体部连接的钻锚平台。该掘锚机可对巷道快速掘进及锚杆支护。

技术领域

本发明涉及一种适用于矿山、隧道及相关工程巷道掘进的掘锚机。

背景技术

目前矿山开采，尤其是煤矿巷道掘进及锚杆支护采用的方式是掘进机向前掘进一般不超过2米，后退停机，支护人员搬运气动或液压钻机及支护材料到掘进机前端，进行顶板及两帮锚杆支护，人员劳动强度大、施工效率低。在巷道掘进及锚杆支护中，掘进机开机率仅达到30％左右，亦即三分之二时间用于人工锚杆支护，巷道掘进效率低。

近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构，如公布号CN107420101A一种带有锚装、支护功能的截割部，虽然降低了作业人员一部分劳动强度，但是掘进机工作时，截割臂振动非常大，锚装及顶升机构易损坏，并且对侧帮上靠近巷道底板1米以内的锚杆支护无法施工，需要人工手持锚杆钻机进行侧帮底部锚杆二次施工。

还有一种在掘进机本体部前部侧面安装顶锚杆机，在本体部后部顶面安装侧锚杆机，如公告号CN102364053B掘锚机，虽然解决了锚杆机安装在截割臂侧面，掘进机工作时截割臂振动对锚杆机的损坏，但顶锚杆机不能进行巷道侧帮锚杆支护，侧锚杆机不能进行巷道顶板锚杆支护；侧锚杆机虽然能升降，但是侧锚杆机位于安装在行走部上的本体部后部顶面，侧锚杆机在最低位置进行侧帮锚杆支护时，对靠近底板的侧帮锚杆支护无法施工。连接在行走履带架上的临时支护距离截割部前端距离长，支护巷道纵向距离短，巷道顶板有较长距离处于无任何支护的空顶状态，不利于巷道顶板的安全管理。

发明内容

本发明提供了一种掘锚机，其结构合理，安装维护简便，该掘锚机的截割部及钻锚平台可在掘锚机上前后移动，钻锚平台上的钻锚装置能够对巷道顶板及两帮需要锚杆支护的全部位置进行钻孔及安装锚杆；该掘锚机锚杆支护时空顶距小，能够适用于顶板不稳定及地质条件复杂的巷道。

本发明采用的技术方案是：该掘锚机包括截割部、铲板部、运输机、电气系统、液压系统、本体部，所述本体部设置有所述电气系统及所述液压系统，所述运输机与所述本体部相连，其特征在于：所述本体部包括上本体部及与所述上本体部连接的下本体部，所述下本体部包括机架及与所述机架连接的履带行走机构，所述上本体部及所述下本体部与直线驱动装置连接，所述截割部与所述上本体部连接，所述铲板部与所述下本体部连接；还包括与所述下本体部连接的钻锚平台。

在上述技术方案中，优选地，所述直线驱动装置包括油缸，所述油缸与所述上本体部及所述下本体部连接，所述油缸伸缩带动所述上本体部沿滑道相对所述下本体部前后移动。

在上述技术方案中，优选地，所述钻锚平台包括机体架及与所述机体架连接的竖滑轨块及下部直线驱动装置，滑轨横梁装置与所述竖滑轨块连接，钻锚装置与所述滑轨横梁装置连接，上部直线驱动装置与所述机体架、竖滑轨块及滑轨横梁装置连接，支撑油缸与所述机体架连接，所述机体架及所述下部直线驱动装置与所述下本体部连接；所述上部直线驱动装置驱动所述竖滑轨块及所述滑轨横梁装置沿滑道相对所述机体架上下移动，所述滑轨横梁装置带动所述钻锚装置上下移动；所述下部直线驱动装置驱动所述机体架沿滑道相对所述下本体部前后移动。

优选地，所述下部直线驱动装置包括油缸，所述油缸与所述下本体部及所述机体架连接。

优选地，所述上部直线驱动装置包括油缸及与所述油缸连接的滑轮，与所述机体架连接的滑轮，与所述滑轨横梁装置及所述竖滑轨块、所述滑轮、所述机体架连接的链条，所述油缸与所述机体架连接。