[发明专利]一种自动热熔焊接机及焊接方法

权利要求书

1.一种自动热熔焊接机，其特征在于，包括：

上底板（2）；

夹持单元（5），设置在所述上底板（2）上；

支撑单元（6），设置在所述上底板（2）上；

固定装置（8），设置在所述上底板（2）上，位于所述支撑单元（6）中间；所述固定装置（8）包括：

伸缩装置B（81），固定安装在所述上底板（2）上端面，

连接板（82），固定安装在所述伸缩装置B（81）的伸缩杆前端；

下固定架（83），固定安装在所述连接板（82）上端面；

上固定架（84），与所述下固定架（83）滑动连接；

所述下固定架（83）包括：

下弧板（831），所述下弧板（831）两侧开设有滑槽A（832）和滑槽B（833），所述滑槽B（833）内设置有齿（834）；

弧形块（837），所述下弧板（831）的右端两侧设置有弧形块（837）；及

吸盘A（838），安装在所述弧形块（837）上；

所述上固定架（84）包括：

上弧板（841），所述上弧板（841）内置有电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮C（842）；及

吸盘B（844），所述上弧板（841）内侧安装有吸盘B（844）；

其中，上底板（2）上设置有热熔焊接机（7）和控制台（9），所述控制台（9）内设置有控制器，通过固定装置（8）将热熔套管（11）套附到待焊接管道上，通过控制台（9）控制热熔焊接机（7）加热热熔套管（11），所述的控制器包括SSR、SCR、PLC和AD采集模块，通过SSR、SCR、PLC和AD采集模块对电压电流信号进行采集、转换、显示及加热控制。

2.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述控制台（9）连接有上位机，通过上位机能够设置加温时间、目标温度及保温时间；所述PLC采用PID调节的方式，在能够控制加温斜率的方式下进行逐步升温，最终达到设定温度的要求。

3.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，还包括平板电脑和电脑服务器，所述平板电脑和所述控制台（9）通过DTU模块与所述电脑服务器进行通讯。

4.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，所述下固定架（83）和/或上固定架（84）上设置有温度传感器。

5.根据权利要求4所述的自动热熔焊接机，其特征在于，还包括气源（10）和气囊，所述下固定架（83）和上固定架（84）上设置有气囊。

6.根据权利要求1所述的自动热熔焊接机，其特征在于，还包括：下底板（1）、转动装置（3）和行走装置（4），所述下底板（1）通过转动装置（3）与所述上底板（2）转动连接；所述下底板（1）上安装有所述行走装置（4）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动热熔焊接机进行热熔焊接的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）确定位置：将自动热熔焊接机行驶到待焊接管道的位置；

（2）固定待焊接管道：通过夹持单元和支撑单元对待焊接的管道进行固定；

（3）安装热熔套管：通过固定装置将热熔套管套附到待焊接管道上；

（4）焊接准备：将热熔焊接机上的加热线接在热熔套管两端的电阻丝上；

（5）参数设置：登录上位机，进行环境温度参数的选择；对加温时间、目标温度及保温时间进行设定；

（6）进行焊接；设定完成后点击上位机上“运行”，加热启动，当温度传感器显示的温度与设定的加热温度在±1℃之间，加热自动停止并进入保温状态，当保温时间结束后，操作完成；

（7）完成焊接；焊接完成后，固定装置回到原来位置，拆除热熔焊接机上的加热线，准备下次焊接。