[发明专利]致动器激励信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种致动器激励信号处理方法，所述方法包括：

获取原始激励信号；

对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形；将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到加密激励信号；所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；

采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到所述加密激励信号，包括：

对所述仿真振动加速度波形中的高频或低频进行调制得到加密激励信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形，包括：

获取所述致动器的线性参数；

根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述致动器为马达；

所述获取所述致动器的线性参数，包括：

获取所述马达的马达线性参数；

所述根据所述线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形，包括：

根据所述马达线性参数对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到所述仿真振动加速度波形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始激励信号进行加密处理得到加密激励信号，包括：

对所述原始激励信号采用至少一个振动模拟模型进行处理，得到仿真振动加速度波形；

采用至少一个均衡模块对所述仿真振动加速度波形进行均衡处理，得到所述加密激励信号。

6.一种致动器激励信号处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取原始激励信号；

加密模块，用于对所述原始激励信号进行振动模拟处理，得到仿真振动加速度波形；将所述仿真振动加速度波形进行均衡处理得到加密激励信号；所述加密激励信号和所述原始激励信号作用于致动器产生的振动波形相同；

驱动模块，用于采用所述加密激励信号驱动所述致动器产生振动。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。