[发明专利]石膏石用多功能开采设备

说明书

本发明公开了一种石膏石用多功能开采设备，包括行走部以及安装在行走部上的动力总成和控制总成，行走部前端安装有开采部，所述行走部上安装有用于钻孔的工作钻进机构，开采部包括掘进机构和碎渣机构，所述掘进机构包括掘进支架、安装在掘进支架上的掘进头以及为掘进头提供动力的掘进电机，所述碎渣机构包括碎渣支架以及安装在碎渣支架上的两组破碎辊筒，所述行走部的前侧壁上安装有铲斗，所述碎渣支架一端铰接在铲斗上，所述掘进支架与碎渣支架的中部之间铰接有至少一根连接臂。本发明在传统掘进机掘进功能的基础上增设了钻孔和及时破碎功能，从而能应对不同断面和硬度的岩层进行开采作业，保证矿产产量。

技术领域

本发明涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种石膏石用多功能开采设备。

背景技术

目前，掘进机作为石膏石开采的主要设备之一，它主要包括行走底部、铲运部、截割部、运输部、机体、液压系统、润滑系统和电气系统几大部分，掘进机常用于矿井巷道的开采作业，由于巷道的断面有限，并且岩质层硬度不一，传统的掘进机单依靠掘进头进行开采难免会遇到断面平整且硬度较高的岩层，导致开采进度相对低下，影响矿产产量，因此需要在传统的掘进机设备上增设辅助破碎功能，从而针对断面平整且硬度较高的岩层进行破碎开采作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏石用多功能开采设备，该开采设备在传统掘进机掘进功能的基础上增设了钻孔和及时破碎功能，从而能应对不同断面和硬度的岩层进行开采作业，保证矿产产量。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：石膏石用多功能开采设备，包括行走部以及安装在行走部上的动力总成和控制总成，行走部前端安装有开采部，所述行走部上安装有用于钻孔的工作钻进机构，所述开采部包括掘进机构和碎渣机构，所述碎渣机构位于掘进机构的下方，所述掘进机构包括掘进支架、安装在掘进支架上的掘进头以及为掘进头提供动力的掘进电机，所述碎渣机构包括碎渣支架以及安装在碎渣支架上的两组破碎辊筒，两组破碎辊筒的一端均安装有齿轮，两组破碎辊筒的齿轮相互啮合，所述碎渣支架上安装有用于其中一个破碎辊筒的动力电机，所述行走部前端安装有回转台，回转台上固定有支撑底座，所述掘进支架一端铰接在支撑底座上，所述回转台上设置有用于顶升掘进支架的抬升油缸，所述行走部上设置有用于驱动回转台旋转的摆动机构，所述行走部的前侧壁上安装有铲斗，所述碎渣支架一端铰接在铲斗上，所述掘进支架与碎渣支架的中部之间铰接有至少一根连接臂。

进一步地，所述掘进支架和碎渣支架均为U型架，掘进支架的两个端部分别铰接在支撑底座的两个侧壁上，所述掘进头可转动地安装在掘进支架的中部横梁的外侧壁上，所述铲斗上表面固定有两个万向连接座，碎渣支架的两个端部分别与两个万向连接座铰接，所述两组破碎辊筒均可转动地安装在掘进头正下方的碎渣支架上，所述连接臂有两根，两根连接臂分别铰接在掘进支架与碎渣支架的两个端部竖梁之间。

进一步地，所述摆动机构包括摆动支座和两个摆动油缸，摆动支座固定在行走部上，且摆动支座上开有两个定位槽，定位槽内安装有后铰接件，所述回转台的两侧均固定有前铰接件，两个摆动油缸分别铰接在对应的后铰接件和前铰接件之间。

进一步地，所述工作钻进机构包括第一支撑臂、第二支撑臂和钻机，第二支撑臂位于第一支撑臂上表面，所述行走部上表面的前侧安装有定位铰座，第一支撑臂前端铰接在定位铰座上，第一支撑臂后端与第二支撑臂后端铰接，所述行走部上设置有用于顶升第一支撑臂中部的第一油缸，所述第一支撑臂两侧均设置有用于顶升第二支撑臂中部的第二油缸，第二支撑臂上固定有滑轨，所述钻机滑动安装在滑轨上，所述行走部上设置有支撑柱，支撑柱位于第二支撑臂前端一侧，且支撑柱上设置有用于稳定控制钻机滑动的钢丝绳收拉机构。

进一步地，所述钢丝绳收拉机构包括钢丝绳、伺服电机以及安装在伺服电机输出端的卷筒，所述伺服电机位于行走部上，所述支撑柱的中部固定有支撑台板，支撑台板上开有钢丝绳过孔，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端穿过钢丝绳过孔并与钻机侧壁固定连接，所述支撑台板上设置有用于保持钢丝绳稳定收拉的卡控机构。