[发明专利]智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具

说明书

本发明公开了一种智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具，包括：信号采集模块，采集婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据；移动机构，带动玩具主体运动；驱动模块，为移动机构提供动力源；MCU，根据婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据判断情绪识别模式，根据情绪识别模式向驱动装置发出控制指令，驱动装置以情绪识别模式对应的速度控制移动机构带动玩具主体运动；本发明通过情绪识别感知婴幼儿情绪，通过滚动、声音、灯光吸引婴幼儿的注意力，并调整学步玩具的运动模式，引导婴幼儿与玩具主体产生互动，实现人机互动，从而可以保护孩子的自信心，调用其积极性。

技术领域

本发明涉及婴幼儿用品技术领域，具体地指一种智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具。

背景技术

据调查，目前市面上大部分传统学步产品不利于婴幼儿的生理成长及心理健康，甚至造成学步儿童的腿部骨骼和肌肉变形，以致带来终身罗圈腿、内八字等问题。现有的玩具难以与婴幼儿形成互动，不能引导婴幼儿主动探索与感知。并且在中国，大部分家庭是由老人照顾婴幼儿，长期弯腰的动作会诱发老人的腰颈肩背劳损等问题。因此，亟需提出一种能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，而提出的一种智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具，帮助引导婴幼儿健康学步，既能解放家长又能帮助婴幼儿积极主动的探索与感知。

为实现上述目的，本发明所设计的智能引导婴幼儿学步的交互式学步玩具，包括玩具主体、信号采集模块、移动机构、驱动模块、MCU和远程移动终端；

所述信号采集模块为佩戴于婴幼儿身上的皮电采集模块和/或脑电波采集模块和/或为设置于玩具主体上的摄像头，用于采集婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据；

所述移动机构置于玩具主体上，用于带动玩具主体运动；

所述驱动模块置于玩具主体上，用于为移动机构提供动力源；

所述MCU置于玩具主体上，用于根据婴幼儿的皮电数据和/或脑电波数据和/或婴幼儿面部表情图像数据判断情绪识别模式，根据情绪识别模式向驱动装置发出控制指令，驱动装置以情绪识别模式对应的速度控制移动机构带动玩具主体运动；

所述玩具主体的外壳上设置有摄像头、扬声器、LED灯、麦克风和蓝牙模块，所述MCU接收摄像头、麦克风的采集信号并向扬声器、LED灯发出控制信号，所述MCU通过蓝牙模块与远程移动终端通信。

进一步地，所述MCU包括皮电数据分析模块、脑电波数据分析模块、面部表情图像数据分析模块、情绪识别模块、运动控制模块、灯光控制模块、声音控制模块和通信模块；

所述皮电数据分析模块用于根据采集的婴幼儿皮电数据与预设区间值进行比较，输出愉悦模式、急躁模式或暴躁模式；

所述脑电波数据分析模块用于根据采集的婴幼儿脑电波数据与预设区间值进行比较，输出愉悦模式、急躁模式或暴躁模式；

所述面部表情图像数据分析模块用于根据采集的婴幼儿面部表情图片进行婴幼儿面部表情识别，输出愉悦模式、急躁模式或暴躁模式；

所述情绪识别模块用于根据皮电数据分析模块、脑电波数据分析模块、面部表情图像数据分析模块的输出结果对婴幼儿情绪进行判断，输出愉悦模式、急躁模式或暴躁模式；

所述运动控制模块用于根据情绪识别模块的输出结果或者远程移动终端通信的控制指令控制移动机构的运动速度，具体为愉悦模式的运动控制速度为0.3～0.6m/s；急躁模式的运动控制速度为0.1～0.3m/s；暴躁模式的运动控制速度为0m/s；

所述灯光控制模块用于根据情绪识别模块的输出结果或者远程移动终端的控制指令控制LED灯的开断及发光模式；