[发明专利]三维扫描平台、系统及方法

说明书

本发明涉及三维数据扫描领域，具体而言，涉及一种三维扫描平台、系统及方法。所述三维扫描平台包括用于摆放待测目标物的承重透光板，设置在所述承重透光板远离待测目标物摆放一侧的反光镜，以及设置在所述承重透光板远离待测目标物摆放一侧的至少一个正面反光标志点和至少一个反面反光标志点，所述正面反光标志点的反光面朝向所述待测目标物摆放一侧，所述反面反光标志点的反光面朝向远离所述待测目标物摆放一侧。本发明涉及的三维扫描系统能够生成精确完整的待测目标物三维模型，使待测目标物数据采集过程变得容易，采集数据变得精准；并且结构简单，造价低廉，重量轻，易搬运携带，使用灵活方便，维修成本低，适用于多种空间尺寸场景。

技术领域

本发明涉及三维数据扫描领域，具体而言，涉及一种三维扫描平台、系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展和人们消费水平的提高，人们对穿着的个性化定制需求日益显著。尤其随着运动健康观念的日渐普及，人们对长时间穿在脚上的鞋的舒适性的要求更是越来越高。为了能够制造出合脚的鞋，需要对人脚进行精确的测量。但传统测量往往采用人工测量，缺乏对足部形态的整体特征信息的描述，并且过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，存在劳动强度大、效率低、精确差、成本过高等缺陷，制约着个性化定制鞋产业的发展。

随着测量技术的发展，出现了利用扫描技术、拍照合成技术等技术手段的足部三维扫描仪，其所测量数据的精确性和完整度显著提高。但是现有技术的足部三维扫描仪还存在以下缺陷：1.需设置多个不同方位角度的扫描头以获取整体的足部数据，零部件较多，仪器制造成本高，结构复杂；2.扫描仪的扫描头直接连接在扫描平台上，整个扫描仪的结构复杂，体积大，重量大，搬运使用很不方便，维修成本高；3.扫描平台整体为开放式结构，导致扫描仪在潮湿和灰尘的情况下工作时，其扫描效率和精度不高，减少仪器寿命；4.扫描所获取的足部三维数据的后期三维模型图像拼接过程十分繁琐，仅能依靠脚形特征来完成拼接，效率很低，且精度不高，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维扫描平台、系统及方法，以改善上述问题。

本发明提供一种三维扫描平台，所述三维扫描平台包括用于摆放待测目标物的承重透光板，设置在所述承重透光板远离待测目标物摆放一侧的反光镜，以及设置在所述承重透光板远离待测目标物摆放一侧的至少一个正面反光标志点和至少一个反面反光标志点，所述正面反光标志点的反光面朝向所述待测目标物摆放一侧，所述反面反光标志点的反光面朝向远离所述待测目标物摆放一侧。

在进行正面扫描的时候，反面反光标志点不反光不能获取图像，通过在承重透光板上设置正面反光标志点，正面反光标志点可以反光获取到图像，此时可采集获得脚外侧三维数据。

在进行反面扫描的时候，需扫描的是反光镜里的图像，此时正面反光标志点不反光不能获取图像，通过在承重透光板上设置反面反光标志点，反面反光标志点可以反光获取到图像，此时反面反光标志点与反光镜可协同采集获得脚底三维数据。

在三维扫描测量过程中，通常不能在同一坐标系下将产品的几何数据一次测出，因而必须进行坐标归一化，这一过程称为测量数据的重定位，也就是三维数据拼接。在拼接算法中，通过找到标志点的正确匹配，才可以确保拼接的准确性。在进行三维数据拼接构建过程中，本发明所述正面反光标志点和反面反光标志点能够形成标志点空间坐标系，该坐标系旨在利用不同空间平面对应特征标志点匹配，实现正面扫描数据与反面扫描数据的拼接，最终形成完整的三维模型。极大程度地简化了三维模型的拼接过程，并且使拼接结果更加精确。

优选地，所述正面反光标志点和反面反光标志点均粘贴固定在所述承重透光板的内平面上。

优选地，所述正面反光标志点和所述反面反光标志点间隔交替设置，共同围成待测目标物测量区。

优选地，所述待测目标物为足部。

优选地，所待测目标物测量区为足型测量区。