[发明专利]一种桩机智能化施工控制系统及工作方法

说明书

本发明提供一种桩机智能控制系统，包括一控制主机，控制主机连接人机交互界面，操作人员通过人机交互界面查看并控制桩机工作；所述钻机上设置有钻杆，钻杆通过液压卷扬机提升下架，液压卷扬机设置有电控液压阀，所述电控液压阀连接控制主机；所述钻杆上部设置有驱动电机，所述电机设置有变频控制器，变频控制器连接控制主机；所述钻杆上设置有上喷浆口和下喷浆口，上喷浆口和下喷浆口连接一喷浆转换阀，喷浆转换阀连接控制主机；喷浆转换阀连接供浆系统，供浆系统根据输入的浆液参数自动供浆。本发明所述的智能控制系统，有效的保证了桩机的智能化自动运行，桩机工作全程监控。

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，具体的来说涉及一种桩机智能化施工控制系统及工作方法。

背景技术

本申请人一直致力于研究智能化的桩基施工设备，专利申请号 2018101330083，公布了一种智能化植桩施工设备，包括桩架，桩架上设置有钻杆，钻杆顶部设置有动力装置，钻杆设置有上下喷浆口，下喷浆口位于钻杆底部，上喷浆口位于钻杆中部，钻杆内部设置有连接上下喷浆口的喷浆管，喷浆管连接有用于控制上下喷浆口转换开闭的换向阀，换向阀连接外部供浆的输浆管；所述动力装置内设置有可调速电机，电机连接变频器，变频器连接一可编程控制器，可编程控制器控制变频器进而控制变频电机从而达到控制钻杆转速和转向的目的；所述动力装置通过钢丝绳连接卷扬机，钢丝绳上设置三滑轮组，三滑轮组上设置编码器，编码器通过记录滑轮转动圈数监控钻杆上提下钻速度和施工桩长，所述编码器连接所述可编程控制器，可编程控制器通过编码器记录滑轮转动圈数进而监控钻杆上提下钻速度和深度，从而达到控制钻杆上提下钻速度和深度的目的；所述换向阀连接所述可编程控制器，可编程控制器通过控制换向阀的开闭转向，进而控制钻杆的上下喷浆口转换开闭，从而达到钻杆施工上下喷浆的目的；所述可编程控制器连接一施工参数输入模块；所述可编程控制器根据输入参数自动控制钻杆的升降、转速、喷浆，形成流态固化土的搅拌桩。

上述设备很大程度上实现了智能化自动施工的目的，但是实际操作过程中，许多步骤仍然需要人工参与，无法达到全自动智能化的目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种桩机智能化施工控制系统及工作方法。

桩机智能化施工控制系统，所述桩机包括钻机与钻机连接的供浆系统；其特征是：

包括一控制主机，控制主机连接人机交互界面，操作人员通过人机交互界面查看并控制桩机工作；

所述钻机上设置有钻杆，钻杆通过液压卷扬机上提、下钻，液压卷扬机设置有比例电磁阀，所述比例电磁阀连接控制主机；

所述钻杆上部设置有驱动电机，所述电机设置有变频控制器，变频控制器连接控制主机；

所述钻杆上设置有上喷浆口和下喷浆口，上喷浆口和下喷浆口连接一喷浆转换阀，喷浆转换阀连接控制主机；

喷浆转换阀连接供浆系统，供浆系统根据输入的浆液参数自动供浆。

所述钻杆上还设置有喷气管，喷气管连接有喷气阀，喷气阀连接控制主机。

所述人机交互界面为触摸屏，并通过触摸屏输入参数对施工设备进行施工控制。

控制主机连接一远程监控终端，远程监控终端为计算机或手持设备。

桩架上设置有倾角仪；所述控制主机连接倾角仪对桩架垂直度进行实时显示和监控。

所述变频电机内设置有温度传感器，所述控制主机连接温度传感器并对变频电机温度进行监控。

桩架上设置有卫星定位装置；所述控制主机连接卫星定位装置对钻杆进行定位。

所述控制主机实时通过人机交互界面显示各传感器工作情况、桩机的实时工作情况。