[发明专利]一种桩机智能化施工控制系统及工作方法

权利要求书

1.桩机智能化施工控制系统，所述桩机包括钻机与钻机连接的供浆系统；其特征是：

包括一控制主机，控制主机连接人机交互界面，操作人员通过人机交互界面查看并控制桩机工作；

所述钻机上设置有钻杆，钻杆通过液压卷扬机上提、下钻，液压卷扬机设置有比例电磁阀，所述比例电磁阀连接控制主机；

所述钻杆上部设置有驱动电机，所述电机设置有变频控制器，变频控制器连接控制主机；

所述钻杆上设置有上喷浆口和下喷浆口，上喷浆口和下喷浆口连接一喷浆转换阀，喷浆转换阀连接控制主机；

喷浆转换阀连接供浆系统，供浆系统根据输入的浆液参数自动供浆。

2.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，所述钻杆上还设置有喷气管，喷气管连接有喷气阀，喷气阀连接控制主机。

3.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，所述人机交互界面为触摸屏，并通过触摸屏输入参数对施工设备进行施工控制。

4.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，控制主机连接一远程监控终端，远程监控终端为计算机或手持设备。

5.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，桩架上设置有倾角仪；所述控制主机连接倾角仪对桩架垂直度进行实时显示和监控。

6.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，所述变频电机内设置有温度传感器，所述控制主机连接温度传感器并对变频电机温度进行监控。

7.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，桩架上设置有卫星定位装置；所述控制主机连接卫星定位装置对钻杆进行定位。

8.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，所述控制主机实时通过人机交互界面显示各传感器工作情况、桩机的实时工作情况。

9.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，实时工作情况包括桩机倾角、钻杆上提速度、下钻速度、钻杆转速、切割次数、浆液用量、浆液流量、钻杆坐标、桩顶标高、桩底标高、实时桩长、累计桩长、电机电流、电机转速、电机温度、电机转向、故障位置。

10.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，所述控制主机保存并向外输出桩机工作记录；工作记录包括已施工的每根桩的桩长电流曲线、桩长时间曲线、桩长用浆量曲线。

11.根据权利要求1所述的桩机智能化施工控制系统，其特征是，控制主机设有参数设置模块，所述参数包括：

桩号：每根桩的桩号；

GPS X坐标：此根桩的GPS的X坐标值

GPS Y坐标：此根桩的GPS的Y坐标值

桩长设定：即地面到桩底的长度；

预制深度：地面到桩顶的长度＝地面标高-桩顶标高；

复搅长度：桩底复搅的长度；

每米用浆量：每米桩长所需要的水泥浆量为整根桩需要的水泥浆量除以实际的桩长；

下钻转速：动力头下钻时的转速；

上提转速：动力头上提时的转速。