[发明专利]物资补给方法、装置、设备、存储介质及补给车辆

权利要求书

1.一种物资补给方法，其特征在于，包括：

补给车辆的车载终端接收服务器发送的补给任务和目标车辆的行驶路线，所述补给任务至少包括：补给物资信息和目标车辆信息；

所述车载终端根据所述目标车辆信息，获取目标车辆的实时位置；

所述车载终端根据所述目标车辆的实时位置和行驶路线，控制所述补给车辆到达所述目标车辆所在位置，并与所述目标车辆同步行驶；

所述车载终端控制所述补给车辆在与所述目标车辆同步行驶过程中，完成向所述目标车辆的物资补给。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端根据所述目标车辆的实时位置和行驶路线，控制所述补给车辆到达所述目标车辆所在位置，并与所述目标车辆同步行驶，包括：

所述车载终端根据所述目标车辆的当前位置，计算行驶到所述目标车辆的当前位置所需的时间；

所述车载终端根据所述行驶到所述目标车辆的当前位置所需的时间，确定所述目标车辆的行驶路线上的目标位置；

所述车载终端控制所述补给车辆行驶到所述目标位置后，沿所述行驶路线，保持与所述目标车辆的同向行驶；

所述车载终端根据所述目标车辆的实时位置，控制所述补给车辆的行驶速度，以使所述补给车辆到达所述目标车辆所在位置，并与所述目标车辆同步行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载终端根据所述目标车辆信息，获取目标车辆的实时位置，包括：

所述车载终端接收所述服务器发送的所述目标车辆的实时位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载终端根据所述目标车辆信息，获取目标车辆的实时位置，包括：

所述车载终端根据所述目标车辆信息，定位所述目标车辆的实时位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端接收所述服务器发送的物资补充指令，所述物资补充指令至少包括：物资补充地址；

所述车载终端控制所述补给车辆前往所述物资补充地址补充物资。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载终端控制所述目标车辆在与所述目标车辆同步行驶过程中，完成向所述目标车辆的物资补给之后，还包括：

所述车载终端控制所述补给车辆按照预设巡游路线行驶。

7.一种物资补给方法，其特征在于，包括：

服务器接收物资补给配送请求，所述物资补给配送请求至少包括：补给物资信息和目标车辆信息；

所述服务器根据所述补给物资信息和目标车辆的当前位置，确定补给车辆；

所述服务器向所述补给车辆的车载终端发送补给任务和所述目标车辆的行驶路线，所述补给任务至少包括所述补给物资信息和目标车辆信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述服务器向所述补给车辆发送补给任务和所述目标车辆的行驶路线之后，还包括：

所述服务器实时地定位所述目标车辆的位置，并将所述目标车辆的实时位置发送给所述补给车辆。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述补给物资信息和目标车辆的当前位置，确定补给车辆，包括：

所述服务器根据各个补给车辆的剩余物资，以及所述补给物资信息，确定装载有所述目标车辆请求的所有补给物资的空闲补给车辆，作为备选车辆；

所述服务器根据所述目标车辆和补给车辆的当前位置，从所述备选车辆中，确定一个目标车辆。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述各补给车辆的剩余物资信息，判断所述各补给车辆是否需要物资补充；

若确定某一补给车辆需要物资补充，则所述服务器向该补给车辆的车载终端发送物资补充指令，所述物资补充指令至少包括：物资补充地址，以使所述车载终端控制该补给车辆前往所述物资补充地址补充物资。