[发明专利]运营路线规划方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种运营路线规划方法、装置及存储介质，通过获取多个运营车辆上报的行驶数据，行驶数据包括定位点以及定位点对应的信号强度；将行驶数据更新至运营能力地图上；根据更新后的运营能力地图，向各运营车辆发送调整后的运营路线。上述运营路线规划方法在运营能力地图上实时标注信号强度信息，以调整在线行驶的运营车辆的运营路线，提高了运营车辆整体的运营效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种运营路线规划方法、装置及存储介质。

背景技术

运营车辆是无人驾驶的智能汽车，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶的目的。运营车辆根据预设的运营路线开展运输业务，运输业务包括运送快递包裹、派送外卖订单、挂号信、文件材料等。

运营地图区别于商用电子地图，主要针对无人驾驶的运营车辆。目前现有的运营地图只有基本的车道、建筑物、车站等道路基本信息。根据现有的运营地图，自动驾驶的运营车辆经常遇到道路拥堵、网络信号差等问题，导致运营效率低下。

发明内容

本发明提供一种运营路线规划方法、装置及存储介质，提高了运营车辆的运营效率。

本发明第一方面提供一种运营路线规划方法，包括：

获取多个运营车辆上报的行驶数据，所述行驶数据包括定位点以及所述定位点对应的信号强度；

将所述行驶数据更新至运营能力地图上；

根据更新后的运营能力地图，向各所述运营车辆发送调整后的运营路线。

可选的，所述信号强度包括无线局域网络信号强度，GPS信号强度，移动网络信号强度的至少一种。

可选的，所述将所述行驶数据更新至运营能力地图上，包括：

根据所述行驶数据确定第一异常定位点，所述第一异常定位点为信号强度低于预设信号强度的定位点；

将所述第一异常定位点标注在所述运营能力地图上，得到更新后的运营能力地图。

可选的，所述根据更新后的运营能力地图，向各所述运营车辆发送调整后的运营路线，包括：

判断各所述运营车辆的初始运营路线是否途径所述第一异常定位点，若途径所述第一异常定位点，则根据更新后的运营能力地图、所述运营车辆的当前位置以及目标位置，调整所述初始运营路线，并向所述运营车辆发送调整后的运营路线。

可选的，所述方法还包括：

获取所述多个运营车辆上报的道路异常数据，所述道路异常数据包括第二异常定位点以及所述第二异常定位点对应的道路异常类型。

可选的，所述道路异常类型包括道路环境光异常、道路障碍物异常、道路能见度异常的至少一种。

可选的，所述方法还包括：

将所述第二异常定位点标注在所述运营能力地图上，得到更新后的运营能力地图。

可选的，所述根据更新后的运营能力地图，向各所述运营车辆发送调整后的运营路线，包括：

判断各所述运营车辆的初始运营路线是否途径所述第一异常定位点和/或所述第二异常定位点，若途径所述第一异常定位点和/或所述第二异常定位点，则根据更新后的运营能力地图、所述运营车辆的当前位置以及目标位置，调整所述初始运营路线，并向所述运营车辆发送调整后的运营路线。

本发明第二方面提供一种运营路线规划方法，包括：