[发明专利]运营路线规划方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种运营路线规划方法，其特征在于，包括：

获取多个运营车辆上报的行驶数据，所述行驶数据包括定位点以及所述定位点对应的信号强度；

获取所述多个运营车辆上报的道路异常数据，所述道路异常数据包括第二异常定位点以及所述第二异常定位点对应的道路异常类型；

将所述行驶数据和道路异常数据更新至运营能力地图上；

根据更新后的运营能力地图，向各所述运营车辆发送调整后的运营路线；

其中，所述将所述行驶数据和道路异常数据更新至运营能力地图上，包括：

根据所述行驶数据确定第一异常定位点，所述第一异常定位点为信号强度低于预设信号强度的定位点；

将所述第一异常定位点和所述第二异常定位点标注在所述运营能力地图上，得到更新后的运营能力地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号强度包括无线局域网络信号强度，GPS信号强度，移动网络信号强度的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路异常类型包括道路环境光异常、道路障碍物异常、道路能见度异常的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的运营能力地图，向各所述运营车辆发送调整后的运营路线，包括：

判断各所述运营车辆的初始运营路线是否途径所述第一异常定位点和/或所述第二异常定位点，若途径所述第一异常定位点和/或所述第二异常定位点，则根据更新后的运营能力地图、所述运营车辆的当前位置以及目标位置，调整所述初始运营路线，并向所述运营车辆发送调整后的运营路线。

5.一种运营路线规划方法，其特征在于，包括：

向运营能力服务器发送行驶数据，所述行驶数据包括定位点以及所述定位点对应的信号强度，向所述运营能力服务器发送道路异常数据，所述道路异常数据包括第二异常定位点以及所述第二异常定位点对应的道路异常类型，以使所述运营能力服务器根据所述行驶数据确定所述信号强度低于预设信号强度的第一异常定位点和第二异常定位点，更新运营能力地图，并根据更新后的运营能力地图实时调整各所述运营车辆的运营路线；

接收所述运营能力服务器发送的调整后的运营路线，并执行所述调整后的运营路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号强度包括无线局域网络信号强度，GPS信号强度，移动网络信号强度的至少一种。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路异常类型包括道路环境光异常、道路障碍物异常、道路能见度异常的至少一种。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述运营能力服务器发送道路异常数据，包括：

获取运营车辆上各数据采集装置的环境数据；

判断所述环境数据是否存在异常，若存在异常，则向所述运营能力服务器发送道路异常数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置包括光线传感器、双目摄像头、红外线传感器、激光雷达传感器、毫米波传感器、超声波传感器以及能见度测试仪。

10.一种运营路线规划装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个运营车辆上报的行驶数据，所述行驶数据包括定位点以及所述定位点对应的信号强度；

更新模块，用于将所述行驶数据更新至运营能力地图上；

发送模块，用于根据更新后的运营能力地图，向各所述运营车辆发送调整后的运营路线；

所述获取模块，还用于获取所述多个运营车辆上报的道路异常数据，所述道路异常数据包括第二异常定位点以及所述第二异常定位点对应的道路异常类型；

所述更新模块，具体用于：根据所述行驶数据确定第一异常定位点，所述第一异常定位点为信号强度低于预设信号强度的定位点；将所述第一异常定位点和所述第二异常定位点标注在所述运营能力地图上，得到更新后的运营能力地图。