[发明专利]人头人体联合检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种人头人体联合检测方法，其特征在于，包括：

获取多个人头候选框和多个人体候选框；

利用至少一个神经网络模型对所述多个人头候选框和所述多个人体候选框进行检测，分别得到至少一个人头检测框和至少一个人体检测框；

利用所述至少一个人头检测框中的每个人头检测框和所述至少一个人体检测框中的任一人体检测框的结构关系，确定人头检测结果和人体检测结果，其中：

当所述至少一个人头检测框中的第一人头检测框与所述至少一个人体检测框中的第N人体检测框的重叠面积与所述第一人头检测框的比值大于第一预设阈值时，将所述第一人头检测框添加到人头检测结果中；

利用所述至少一个神经网络模型对所述多个人体候选框进行检测，分别得到多个人体检测框的得分，所述多个人体检测框的得分包括第一人体检测框、第二人体检测框以及第N人体检测框的得分，第一人体检测框与所述第一人头检测框对应；

当所述比值均小于或等于第一预设阈值时，比较所述第一人体检测框的得分与第二预设阈值的大小；

当所述第一人体检测框的得分高于所述第二预设阈值时，将所述第一人体检测框添加到人体检测结果中。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当所述第一人体检测框的得分等于或低于所述第二预设阈值时，将所述第一人头检测框从所述人头检测结果中去掉。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的检测方法，其特征在于，所述获取多个人头候选框和多个人体候选框，包括：

获取所述多个人头候选框；

利用人头和人体的位置对应关系，根据所述多个人头候选框确定所述多个人体候选框。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述多个人头候选框，包括：

利用区域候选网络RPN获取所述多个人头候选框。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的检测方法，其特征在于，所述至少一个神经网络模型包括第一R-CNN模型和第二R-CNN模型。

6.一种人头人体联合检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个人头候选框和多个人体候选框；

检测模块，用于利用至少一个神经网络模型对所述多个人头候选框和所述多个人体候选框进行检测，分别得到至少一个人头检测框和至少一个人体检测框；

确定模块，用于利用所述至少一个人头检测框中的每个人头检测框和所述至少一个人体检测框中的任一人体检测框的结构关系，确定人头检测结果和人体检测结果；

所述确定模块还用于在所述至少一个人头检测框中的第一人头检测框与所述至少一个人体检测框中的第N人体检测框的重叠面积与所述第一人头检测框面积的比值大于第一预设阈值时，将所述第一人头检测框添加到人头检测结果中；利用所述至少一个神经网络模型对所述多个人体候选框进行检测，分别得到多个人体检测框的得分，所述多个人体检测框的得分包括第一人体检测框、第二人体检测框以及第N人体检测框的得分，第一人体检测框与所述第一人头检测框对应；在所述比值均小于或等于第一预设阈值时，比较所述第一人体检测框的得分与第二预设阈值的大小；在所述第一人体检测框的得分高于所述第二预设阈值时，将所述第一人体检测框添加到人体检测结果中；在所述第一人体检测框的得分等于或低于所述第二预设阈值时，将所述第一人头检测框从所述人头检测结果中去掉。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得处理器执行如权利要求1至5中的任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中的任一项所述的方法。