[发明专利]手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置

说明书

一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构。本装置安装在汽车的底盘上，车架机构安装四个行走轮。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制和驱动起落操纵机构、行走操纵机构。起落操纵机构采用油缸和拉簧执行汽车的抬起和落下；行走操纵机构采用凸轮机构和棘轮机构执行汽车平移和转向。锁止机构用来切换抬落汽车和移动汽车的安全保护机构。本装置选用手动和电动两种驱动形式，不仅使汽车平移，还能转动，方便移动汽车，解决停放难问题。汽车驻车时，采用抬起机构减轻车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的汽车得助脱险。

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助装置，尤其是一种车载手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置。

背景技术

目前，汽车的保有量越来越多，现有市面上汽车没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易等问题。现有的专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置。该装置能横向移动车辆，解决了现有车辆不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构。本装置基本上是对称结构，安装在汽车的底盘上，行走轮的方向垂直于车轮的方向，总操纵机构和锁止机构设置于驾驶员的右侧，总操纵机构在右，锁止机构在左。

车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成。架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴， 右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮。由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋转。从而能实现行走轮的抬起和落下，完成汽车抬起和落下。

总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成。手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆上部是圆柱管，转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动和转动。手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动。

起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、套环，轮轴组成。油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端和连杆由轮轴铰接。轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。