[发明专利]控制器局域网总线关闭故障处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种控制器局域网总线关闭故障处理方法及系统，该方法包括：当检测到控制器局域网总线关闭故障时，报出总线关闭故障；检测接收报文的接收状态是否正常；如果是，则当距离上次网络重启的时间间隔满足预设时间间隔阈值时，执行网络重启；若在网络重启后判断总线故障消失且接收报文的接收状态正常，则判定所述总线关闭故障治愈。本发明根据接收报文状态和总线关闭原始故障状态确认总线关闭故障治愈策略，确保总线关闭故障正确报出，同时在检测到CAN高和CAN低短接问题不存在时，主动触发CAN网络重启，最快恢复网络，确保通讯正常。

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种控制器局域网总线关闭故障处理方法及系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

目前通讯CAN在CAN高和CAN低短接后，会报出总线关闭(bus off)故障。当响应于总线关闭故障时会进行CAN网络重启，在重启发生后，尽管CAN网络没有回复，芯片传上来的原始故障状态已消失，bus off故障出现假治愈问题，同时在ECU诊断到bus off故障治愈后，不再进行网络重启，之后即使CAN高和CAN低不再短接，也不会执行网络重启，使得本驾驶循环CAN网络都不能恢复。可见现有的总线关闭故障的诊断会存在不准确，无法保证通讯的正常使用。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种控制器局域网总线关闭故障处理方法及系统，保证总线关闭故障的准确报出，并确保通讯正常。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种控制器局域网总线关闭故障处理方法，该方法包括：

当检测到控制器局域网总线关闭故障时，报出总线关闭故障；

检测接收报文的接收状态是否正常；

如果是，则当距离上次网络重启的时间间隔满足预设时间间隔阈值时，执行网络重启；

若在网络重启后判断总线故障消失且接收报文的接收状态正常，则判定所述总线关闭故障治愈。

可选地，该方法还包括：

若芯片判断总线故障未消失或者接收报文的接收状态不正常时，判断网络重启时间是否超过重启时间阈值，如果是，维持总线故障报出状态，重新判断总线故障是否被治愈。

可选地，所述检测接收报文的接收状态是否正常，包括：

根据接收报文的状态字判断所述报文的接收状态是否正常。

可选地，该方法还包括：

当距离上次网络重启的时间间隔不满足预设时间间隔阈值时，在预设等待时间后执行网络重启。

可选地，所述接收报文表征发动机电控单元的接收报文。

一种控制器局域网总线关闭故障处理系统，该系统包括：

故障报出单元，用于当检测到控制器局域网总线关闭故障时，报出总线关闭故障；

状态检测单元，用于检测接收报文的接收状态是否正常；

时间判断单元，用于如果是，则当距离上次网络重启的时间间隔满足预设时间间隔阈值时，执行网络重启；

故障判定单元，用于若在网络重启后判断总线故障消失且接收报文的接收状态正常，则判定所述总线关闭故障治愈。

可选地，该系统还包括：