[发明专利]控制器局域网总线关闭故障处理方法及系统有效
| 申请号： | 201910581843.8 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110147090B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张鲁兵;张广清;潘文卿;刘中秀 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 局域网 总线 关闭 故障 处理 方法 系统 | ||
1.一种控制器局域网总线关闭故障处理方法，其特征在于，该方法包括：
当检测到控制器局域网总线关闭故障时，报出总线关闭故障；
检测接收报文的接收状态是否正常；
如果是，则当距离上次网络重启的时间间隔满足预设时间间隔阈值时，执行网络重启；
若在网络重启后判断总线故障消失且接收报文的接收状态正常，则判定所述总线关闭故障治愈；
若芯片判断总线故障未消失或者接收报文的接收状态不正常时，判断网络重启时间是否超过重启时间阈值，如果是，维持总线故障报出状态，重新判断总线故障是否被治愈。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测接收报文的接收状态是否正常，包括：
根据接收报文的状态字判断所述报文的接收状态是否正常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当距离上次网络重启的时间间隔不满足预设时间间隔阈值时，在预设等待时间后执行网络重启。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收报文表征发动机电控单元的接收报文。
5.一种控制器局域网总线关闭故障处理系统，其特征在于，该系统包括：
故障报出单元，用于当检测到控制器局域网总线关闭故障时，报出总线关闭故障；
状态检测单元，用于检测接收报文的接收状态是否正常；
时间判断单元，用于如果是，则当距离上次网络重启的时间间隔满足预设时间间隔阈值时，执行网络重启；
故障判定单元，用于若在网络重启后判断总线故障消失且接收报文的接收状态正常，则判定所述总线关闭故障治愈；
重新判断单元，用于若芯片判断总线故障未消失或者接收报文的接收状态不正常时，判断网络重启时间是否超过重启时间阈值，如果是，维持总线故障报出状态，重新判断总线故障是否被治愈。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述状态检测单元具体用于：
根据接收报文的状态字判断所述报文的接收状态是否正常。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
执行单元，用于当距离上次网络重启的时间间隔不满足预设时间间隔阈值时，在预设等待时间后执行网络重启。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收报文表征发动机电控单元的接收报文。
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