[发明专利]一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法

说明书

本发明公开了一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法，所述配料站系统包括自动投料机器人、中心配料单元、以及云端管理中心，所述中心配料单元包括无线通讯单元、处理器单元、储料仓、加料装置、充电接头、余料检测单元、红外线定位装置、固定装置，所述自动投料机器人包括移动主体、定位装置、驱动装置、数据处理装置、无线通讯装置、余料检测装置、存储装置，所述云端管理中心包括通讯装置和云端处理器，本发明设置有多个补给接口，在投料机器人到达之前，能够与中心配料单元无线通讯，确定补给口的编号，并且提前备料，能够方便投料机器人的补给，提高对投料机器人的补给效率。

技术领域

本发明涉及鱼群养殖技术领域，具体为一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法。

背景技术

在湖中养鱼，需要对鱼群进行喂养，湖中可能多种多样，不同鱼群的饲料不尽相同，如何个性化喂养是目前有待解决的难题。本申请人为了解决这个问题，提出了一种自动投料机器人，能够通过对鱼群的种类、成长阶段、以及鱼群的大小的判断，进行针对性的投料，并且，作为自动投料机器人的配套使用的设施，还需要一种为机器人进行补给的配料站，使其能够便于投料机器人充电以及补充鱼料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法，本发明设置有多个补给接口，在投料机器人到达之前，能够与中心配料单元无线通讯，确定补给口的编号，并且提前备料，能够大大方便投料机器人的补给，提高对投料机器人的补给效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，所述配料站系统包括自动投料机器人、中心配料单元、以及云端管理中心，所述中心配料单元包括无线通讯单元，用于接收自动投料机器人所发出的信息、以及向云端管理中心发出补给信息；

进一步的，所述无线通讯单元接收自动投料机器人所发出的信息包括鱼料存储箱内各种鱼料的剩余情况、需要补充的鱼料种类、移动主体的电量剩余情况、移动主体的位置信息等，所述无线通讯单元向云端管理中心发出的补给信息包括储料仓内各种鱼料的剩余情况和需要补充的鱼料种类。

包括处理器单元，用于对信息的整合、分析、以及处理；

包括储料仓，通过支撑架支撑放置与水面上，用于储存各种鱼饲料；

优选的，所述储料仓共有多个，分别用于储存不同种类的鱼料，每个储料仓均竖直安装在支撑架上，在每个所述储料仓的底部均设有电磁阀门，所述电磁阀门与处理器单元电连接，所述电磁阀门的下方与加料装置连接。

进一步的，所述储料仓为倒圆锥状，在其上方开设有补给口，在支撑架上固定有内侧壁为锥面的安装套，所述安装套的上开口大、下开口小，所述储料仓可安放在安装套中。

包括加料装置，用于向自动投料机器人进行加料；

优选的，所述加料装置包括十字升降板、加料管、以及加料头，所述十字升降板通过气缸带动上下移动，所述气缸固定在支撑架上，所述气缸与数据处理单元电连接，气缸的输出端竖直向下，所述加料头共有多个且分别对应自动机器人上的鱼料存储箱，每个所述加料头均贯穿固定在加料板上，所述加料头的上方连接加料管，所述加料管为长软管，加料管的上端连接在电磁阀门的下方，所述加料装置的坐标位置信息记录于自动投料机器人的存储装置中。

包括充电接头，用于向自动投料机器人充电；

优选的，所述充电装置包括多个充电桩位，每个所述充电桩位的坐标信息都记录于自动投料机器人的存储装置中。

包括余料检测单元，用于检测储料仓内各种鱼料的剩余情况；

优选的，所述余料检测单元采用重量传感器，所述重量传感器共有多个、且均匀的分布安装在安装套的内侧壁上，重量传感器与储料仓的外侧壁相接触。