[发明专利]人体姿态获取方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种人体姿态获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备采集到的视频流中的有效视频帧；

提取所述有效视频帧中的目标人体的人体关键点信息，所述人体关键点信息包括所述目标人体中的至少两个关键点的位置信息；

根据所述人体关键点信息获取所述目标人体的人体姿态，所述人体姿态包括跌倒姿态和非跌倒姿态；

当所述目标人体的人体姿态为非跌倒姿态时，获取所述目标人体头肩部位的至少三个关键点；所述至少三个关键点包括所述目标人体的左肩关键点和右肩关键点；

将所述至少三个关键点的最小外接矩形对应的区域，获取为所述目标人体在所述有效视频帧中的头肩区域，所述最小外接矩形是包含所述至少三个关键点的最小矩形；

获取所述目标人体在所述有效视频帧中的头肩区域的光流速度；

将所述光流速度除以所述头肩区域的面积，获得所述目标人体的头肩速度；

当所述头肩速度大于速度阈值时，确定所述光流速度满足预设条件；

当所述光流速度满足所述预设条件时，将所述目标人体的人体姿态修改为跌倒姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体关键点信息获取所述目标人体的人体姿态，包括：

根据所述至少两个关键点的位置信息，获取所述至少两个关键点之间的相对位置关系；

根据所述至少两个关键点之间的相对位置关系，获取所述目标人体的人体姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关键点的位置信息，包括所述目标人体中至少两个头部关键点的位置信息，以及所述目标人体中至少两个下半身关键点的位置信息；

所述根据所述至少两个关键点的位置信息，获取所述至少两个关键点之间的相对位置关系，包括：

根据所述至少两个头部关键点的位置信息获取第一纵坐标，所述第一纵坐标是所述至少两个头部关键点各自在指定坐标系中的纵坐标的平均值；所述指定坐标系的纵坐标轴的方向是所述有效视频帧中的竖直方向；

根据所述至少两个下半身关键点的位置信息获取第二纵坐标，所述第二纵坐标是所述至少两个下半身关键点各自在所述指定坐标系中的纵坐标的平均值；

将所述第一纵坐标和所述第二纵坐标之间的高低关系获取为所述至少两个关键点之间的相对位置关系；

所述根据所述至少两个关键点之间的相对位置关系，获取所述目标人体的人体姿态，包括：

当所述第一纵坐标低于所述第二纵坐标时，确定所述目标人体的人体姿态为跌倒姿态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关键点的位置信息，包括所述目标人体的左上半身关键点，以及所述目标人体的左胯部关键点；所述左上半身关键点包括左眼关键点或者左肩关键点；

所述根据所述至少两个关键点的位置信息，获取所述至少两个关键点之间的相对位置关系，包括：

根据所述左上半身关键点的位置信息，以及所述左胯部关键点的位置信息，确定所述左上半身关键点与所述左胯部关键点之间的连线；

将所述连线与所述有效视频帧中的竖直方向之间的夹角获取为所述至少两个关键点之间的相对位置关系；

所述根据所述至少两个关键点之间的相对位置关系，获取所述目标人体的人体姿态，包括：

当所述夹角大于第一角度阈值时，确定所述目标人体的人体姿态为跌倒姿态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关键点的位置信息，包括所述目标人体的右上半身关键点，以及所述目标人体的右胯部关键点；所述右上半身关键点包括右眼关键点或者右肩关键点；

所述根据所述至少两个关键点的位置信息，获取所述至少两个关键点之间的相对位置关系，包括：

根据所述右上半身关键点的位置信息，以及所述右胯部关键点的位置信息，确定所述右上半身关键点与所述右胯部关键点之间的连线；

将所述连线与所述有效视频帧中的竖直方向之间的夹角获取为所述至少两个关键点之间的相对位置关系；

所述根据所述至少两个关键点之间的相对位置关系，获取所述目标人体的人体姿态，包括：

当所述夹角大于第一角度阈值时，确定所述目标人体的人体姿态为跌倒姿态。