[发明专利]一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车

说明书

本发明公开了一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，包括车体和铲犁，所述铲犁固设在所述车体的右侧面，所述铲犁可用于连根铲起土壤中的花生植株，所述车体上侧面靠右位置设有传输机构，所述传输机构可按规定排列加紧并向上运输，所述车体内开设有开口向上的引导板，本发明中的铲犁和传输机构共同作用，可有效的使花生植株被连根带土铲起，并向上运输至收获车内，极大的节省的人工劳动力，振动机构可在运输过程中带有振动效果，可过筛出植株上的泥土，摘果机构可自动摘果，并且摘果效果大大提升，摘果遗漏数量大大减少。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车。

背景技术

目前，随着我国科技发展的进步，在农业领域，越来越多的人工种植或者收获环节，都用机械化来代替生产，紧跟发达国家的脚步，其中，大面积种植花生的时候，由于花生深埋土下，人工收获十分麻烦，需要用到的劳动力非常多，需要有一种机械收获车能够代替人工收获花生，而一般市面上的花生收获车，要么价格非常昂贵，要么是国价格低廉的工作效率低下，并且普遍不能自动摘果，仅仅只是把植株拔起，即使有能摘果的，常常会漏摘很多花生，造成极大的浪费，另外，花生后续加工还需要清洗分拣，如果可以直接集成在车内，就会节省很多时间和劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可自动摘果清洗分拣的成熟花生收获车，包括车体和铲犁，所述铲犁固设在所述车体的右侧面，所述铲犁可用于连根铲起土壤中的花生植株，所述车体上侧面靠右位置设有传输机构，所述传输机构可按规定排列加紧并向上运输，所述车体内开设有开口向上的引导板，所述传输机构的左侧部分位于所述引导板的上侧，所述引导板内设有振动机构，所述振动机构包括转动设置的扇形轮和皮带，通过所述皮带可把花生植株运输至收获车内部，通过所述扇形轮的转动可使所述皮带上下振动来筛除植株上的泥土，所述振动腔的左侧开设有摘果腔，所述摘果腔与所述振动腔连通，所述皮带向左延伸部分伸入所述摘果腔内，所述摘果腔内设有可实现自动摘果的摘果机构，所述摘果腔下侧开设有清洗腔，所述清洗腔与所述摘果腔连通，所述清洗腔内放有一定量的水，所述清洗腔内设有清洗机构，所述清洗机构包括毛刷轮，通过水和转动的毛刷轮，可清洗摘下来的花生，所述清洗腔的左侧开设有分拣腔，所述分拣腔的下侧分别开设有大花生腔和小花生腔，所述大花生腔位于所述小花生腔的左侧，所述分拣腔内设有分拣机构，所述分拣机构包括大孔网筛和小孔网筛，通过所述大孔网筛和所述小孔网筛的左右振动，以及不同大小的孔，可以达到分拣的效果。

进一步的技术方案，所述传输机构包括引导板，所述引导板固设在所述车体最右侧的上侧面上，所述引导板前后对称设有两组，所述振动腔下侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的底壁上转动设有长轴，所述长轴向上延伸部分贯穿所述齿轮腔的上侧内壁和所述振动腔，并伸出外界，且其顶面固设有第一带轮，所述车体的右侧面转动设有从动轴，所述从动轴的外周上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间安装有传输带，所述车体的右侧固设有支撑块，所述支撑块的顶面固设有夹板，所述夹板位于所述传输带后侧，所述夹板具有弹性。

进一步的技术方案，位于所述齿轮腔内的所述长轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述齿轮腔的底壁上转动设有短轴，所述短轴的顶面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述齿轮腔的下侧开设有蜗轮腔，所述蜗轮腔的左侧内壁固嵌有双头电机，所述双头电机右侧动力连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆向右延伸部分伸入所述蜗轮腔内，并与所述蜗轮腔的右壁转动连接，所述短轴向下延伸部分贯穿所述齿轮腔的下侧内壁，并伸入所述蜗轮腔内，且其底面固设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述蜗轮腔啮合。